Το Google DeepMind AI διδάσκει εντολές συνομιλίας σε έναν Robo-Dog
Οι ερευνητές της Google ίσως βρήκαν επιτέλους μια τεχνολογική λύση
το επίπονο έργο της
εκπαίδευση
ς επίμονων σκύλων να ακούν εντολές. Αυτό είναι, φυσικά, αν είστε
πρόθυμοι να επιλέξουν ένα σκύλο ρομπότ.
Μια ομάδα ερευνητών επιστημόνων στο Google DeepMind
σχεδίασε ένα μεγάλο μοντέλο γλώσσας που ονομάζεται SayTap’s
ικανός να μεταφράσει
μια ποικιλία από
εντολές που μπορεί να δώσει ένας άνθρωπος σε έναν σκύλο
σε μια μορφή που μπορεί να κατανοήσει ένα ρομπότ που μοιάζει με σκύλο Τετράποδα. Αυτό το μοντέλο είχε ως αποτέλεσμα το ρομπότ που μοιάζει με σκύλο
να είναι σε θέση να κατανοήσει βασικές εντολές όπως το
περπάτημα
προς τα εμπρός και προς τα πίσω καθώς και πιο περιστασιακές
σύνθετες έννοιες
αρέσει
ελκυσ
τι
κός
ένας σκίουρος ή
τρέξιμο
γρήγορα πάνω από μια ζεστή επιφάνεια.
Για να τα κάνουν όλα αυτά, οι ερευνητές του DeepMind ανέθεσαν ένα επιθυμητό «μοτίβο επαφής με τα πόδια» στο τετράποδο ρομπότ όπου το 1 αντιπροσώπευε τα πόδια του στο έδαφος και το 0 αντιπροσώπευαν τα πόδια του στον αέρα. Στη συνέχεια, αυτές οι εισροές χαρτογραφήθηκαν σε κάθε τέσσερα πόδια σε διάφορους συνδυασμούς για να διδάξουν στο σκύλο-ρομπό πώς να περπατά, να τρέξει ή να πηδά στη θέση του. Οι ερευνητές
είπε
Αυτοί οι συνδυασμοί μοτίβων επαφής με τα πόδια χρησιμεύουν ως «νέα διεπαφή μεταξύ των εντολών χρήστη φυσικής γλώσσας και του ελεγκτή κίνησης». Στο παρακάτω βίντεο, για παράδειγμα, ένας ερευνητής ζητά από τον σκύλο «να συρθεί προς τα εμπρός αργά». Το πλαίσιο στο κάτω μέρος δείχνει ένα μοντέλο υπολογιστή που μεταφράζει αυτήν την αγγλική εντολή στο αντίστοιχο δυαδικό που σχετίζεται με την εργασία. Στη συνέχεια αποστέλλεται στον ρομπότ-σκύλο, ο οποίος συμμορφώνεται με υπευθυνότητα
σαν καλό παιδί.
Αυτό μπορεί να φαίνεται ωραίο, αλλά η επιτυχής εκτέλεση μιας βασικής εντολής όπως το “move forward” δεν είναι
όλα αυτά προχώρησαν, σύμφωνα με τους ερευνητές
. Το πιο ενδιαφέρον είναι αυτοί
διάσημος
, είναι η ικανότητα του SayTap να «επεξεργάζεται μη δομημένες και ασαφείς οδηγίες». Παρέχοντας απλώς μια σύντομη υπόδειξη στο μοντέλο, οι ερευνητές κατάφεραν να δώσουν εντολή στα ρομποτικά σκυλιά να πηδήξουν πάνω-κάτω όταν τους είπαν ότι «πάμε για πικνίκ». Σε μια άλλη δοκιμή, ο σκύλος-ρομπότ ήξερε να αρχίσει να τρέχει γρήγορα αφού ο υποστηρικτής του είπε να «πράξει σαν το έδαφος να είναι πολύ ζεστό». Στο ίσως πιο αστείο παράδειγμα, ο σκύλος έκανε ακόμη και αργά πίσω πετάλι αφού του είπαν να πάρει
μακριά από έναν σκίουρο. Πολλοί πραγματικοί ιδιοκτήτες σκύλων θα παρακαλούσαν
για αυτό το επίπεδο υπακοής.
“Το SayTap εισάγει τα επιθυμητά μοτίβα επαφής με τα πόδια ως μια νέα διεπαφή μεταξύ της φυσικής γλώσσας και του ελεγκτή χαμηλού επιπέδου”, έγραψαν οι ερευνητές σε μια πρόσφατη ανάρτηση ιστολογίου. «Αυτή η νέα διεπαφή είναι απλή και ευέλικτη, επιπλέον, επιτρέπει σε ένα ρομπότ να ακολουθεί τόσο άμεσες οδηγίες όσο και εντολές που δεν δηλώνουν ρητά πώς πρέπει να αντιδράσει το ρομπότ».
Οι ερευνητές που συμμετείχαν δεν απάντησαν αμέσως στο αίτημα του Gizmodo για σχολιασμό.
Αν και το μεγαλύτερο μέρος του ευρύτερου κοινού έχει καταλήξει να συσχετίσει μεγάλα γλωσσικά μοντέλα για την ικανότητά τους να εκμαιεύουν
πεζογραφία μήκους βιβλίου
ή
oddball πρωτότυπες εικόνες
Μέσα σε λίγα δευτερόλεπτα, η έρευνα του StayTap υπογραμμίζει τις δυνάμεις που μπορούν να έχουν αυτά τα συστήματα στη μετατροπή της περίπλοκης ανθρώπινης γλώσσας σε προτροπές κατανοητές από τις μηχανές. Οι ερευνητές περιγράφουν το StayTap ως έναν ελεγκτή «που μπορεί να μεταφερθεί σε πραγματικό υλικό ρομπότ», αλλά δεν είναι πολύ δύσκολο να δούμε πώς μια παρόμοια εξέλιξη θα μπορούσε κάποτε να αφήσει τους ανθρώπους να ενδιαφέρουν πραγματικά τα προηγμένα ρομπότ απλά μιλώντας τους σαν άλλος άνθρωπος.
