Η AMD μόλις κυκλοφόρησε ένα τσιπ για ρομπότ – ναι, μπορείτε να το αγοράσετε για να δοκιμάσετε να φτιάξετε το δικό σας μηχανικό σε φυσικό μέγεθος

By

Marizas Dimitris

On

Σεπ 24, 2023

Η AMD ενίσχυσε το χαρτοφυλάκιο προσαρμόσιμων πλακών συστήματος-on-module (SOM) Kria με τα K24 και KD240 Drives Starter Kit, τα οποία έχουν σχεδιαστεί για τον έλεγχο ηλεκτροκινητήρων σε συστήματα ρομπο

τι

κής.

Με αυτή τη νέα

πλατφόρμα

, η Kria στοχεύει να μειώσει το εμπόδιο εισόδου για τη χρήση τσιπ σχεδιασμένων για ρομποτική, σύμφωνα με

Εξυπηρετήστε το σπίτι

.

Ξεκινώντας από 250 $, το K24 SOM και το αντίστοιχο κιτ εκκίνησης στοχεύουν σε ευαίσθητες στο κόστος βιομηχανίες και εμπορικές θήκες χρήσης.

Θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε συστήματα ηλεκτροκινητήρων, ρομποτική για αυτοματισμούς εργοστασίων, παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας καθώς και σε δημόσια μέσα μεταφοράς, συμπεριλαμβανομένων ανελκυστήρων και τρένων. Μπορεί επίσης να τοποθετηθεί σε ιατρικά συστήματα, συμπεριλαμβανομένων των συσκευών χειρουργικής ρομποτικής, και σε κρεβάτια μαγνητικής τομογραφίας.

Η ρομποτική έγινε απλή

Εξοπλισμένο με τετραπύρηνο επεξεργαστή Arm Cortex-A53, καθώς και επεξεργαστή διπλού πυρήνα Arm Cortex-R5F σε πραγματικό χρόνο και με λειτουργία Ubuntu, το K24 είναι κάτι σαν μονάδα αρχικού επιπέδου. Διαθέτει επίσης GPU Mali-400 MP2 και επεξεργαστή AMD Deep Learning, μαζί με 2 GB LPDDR4 RAM.

Είναι πολύ πιο προσιτό από το ανανεωμένο K26 και είναι ειδικά προσαρμοσμένο για υπολογιστές και είσοδο/έξοδο (I/O) για έλεγχο κινητήρα. Αυτό που το κάνει ιδιαίτερα χρήσιμο για τον έλεγχο του κινητήρα είναι η χαμηλότερη καθυστέρηση από συγκρίσιμες μονάδες, με το K24 να εκφράζει 120ns, τα οποία η AMD ισχυρίζεται ότι είναι έως και τα μισά από τα 276 ns του AM64XX της Texas Instruments.

Το K24 μπορεί, ωστόσο, να χρησιμοποιηθεί σε συνδυασμό με το K26 στα ίδια συστήματα ρομποτικής χάρη σε έναν συμβατό σύνδεσμο.

Η ενσωματωμένη συσκευασία fan-out σημαίνει ότι έχει επίσης περίπου το μισό μέγεθος μιας πιστωτικής κάρτας. Ως αποτέλεσμα, καταναλώνει πολύ λιγότερη ενέργεια από άλλες επιλογές στην αγορά. έχει τη μισή ισχύ από το προαναφερθέν K26.

Το κιτ εκκίνησης της Kria, εν τω μεταξύ, περιλαμβάνει μια σειρά από πρόσθετα εξαρτήματα που κάνουν το ξεκίνημα πολύ πιο γρήγορο και εύκολο στην κατασκευή συστημάτων ρομποτικής, ακόμη και στο σπίτι. Αυτό θα έρθει εκτός από ένα δεύτερο κιτ εκκίνησης, το REB Robotics 2-in-1 Motor Kit Accessory, το οποίο θα κυκλοφορήσει στο εγγύς

μέλλον

.