Μια ιστορία δύο ερευνητικών ινστιτούτων
Αν είσαι τυχερός
, μια φορά το χρόνο μπορείτε να δημιουργήσετε ένα πάνελ που βασίζεται σε καθαρό κισμέτ. Ο συνδυασμός της Gill Pratt με τον Marc Raibert ήταν ακριβώς αυτό για μένα. Οι δυο τους πάνε αρκετές δεκαετίες πίσω, στις μέρες της σαλάτας του Leg Lab του MIT.
[A version of this story original appeared in TechCrunch’s robotics newsletter, Actuator. Subscribe for free here.]
Ο Raibert ίδρυσε το εργαστήριο στο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon (CMU) το 1980, πριν μεταφέρει τη λειτουργία του στο MIT. Η ομάδα επικεντρώθηκε στην έρευνα μετακίνησης ρομπότ που θα άνοιγε το δρόμο για το έργο της
Boston Dynamics
.
«Όταν ξεκινήσαμε για πρώτη φορά, όλα τα ρομπότ που είχαν πόδια κινούνταν πολύ αργά, πράγματα που έμοιαζαν με καβούρια που αγκάλιαζαν το έδαφος και μετά έκαναν δοκιμαστικά ένα βήμα και ήλπιζαν ότι τα πράγματα δεν αναποδογύριζαν και μετά κινούνταν σαν αργά κινούμενη αράχνη », λέει ο Raibert. «Με ενδιέφερε πώς λειτουργούν τα ζώα, και το κοίταξα και είπα, “Ουάου, αυτό είναι όσο πιο μακριά μπορείς να καταλάβεις”. Πήγα από την άλλη πλευρά για να δω αν μπορούμε να κάνουμε κάτι με τη δυναμική και την ενέργεια στο μηχάνημα [were] μέρος της ιστορίας, και τα ελατήρια και οι αναπηδήσεις ήταν μέρος της ιστορίας. Το εργαστήριό μου δούλεψε σε αυτό. Κατασκευάσαμε ρομπότ με ραβδί pogo.”
Ο Raibert διηύθυνε το εργαστήριο για 15 χρόνια. Διάφοροι μελλοντικοί διακοσμητές της ρομποτικής θα περάσουν από το πρόγραμμα, όπως η καθηγήτρια ηθικής τεχνητής νοημοσύνης Joanna Bryson, ο ερευνητής Jerry Pratt, ο συνιδρυτής της WobbleWorks Peter Dilworth, ο καλλιτέχνης Daniel Paluska και ο καθηγητής CSAIL/Toyota Research Institute (TRI) Αντιπρόεδρος Russ Tedrake. Και ο συνιδρυτής της Agility Robotics, Jonathan Hurst, ήταν επισκέπτης φοιτητής από το CMU ένα καλοκαίρι.
Ο Raibert και ο Pratt διασταυρώθηκαν για πρώτη φορά όταν ο τελευταίος ήταν φοιτητής στο MIT. Ο Raibert ίδρυσε την Boston Dynamics το 1992, παραδίδοντας τα κλειδιά του Leg Lab στον Pratt τρία χρόνια αργότερα.
«Ο Marc ήταν ένας απίστευτα γενναιόδωρος καθηγητής», λέει ο Pratt για τα πρώτα τους χρόνια. «Ένα από τα υπέροχα πράγματα για το MIT εκείνη την εποχή και τον Marc συγκεκριμένα είναι ότι ήμουν αυτό το νεαρό παιδί, και ως μεταπτυχιακός φοιτητής και μετά ως νέος καθηγητής, με καλωσόρισε. Για λίγο, δουλεύαμε και οι δύο στο Leg Lab ταυτόχρονα και ο Marc είχε κάνει αυτή την εξαιρετική δουλειά σε ρομπότ που τρέχουν. Αποφάσισα ότι ίσως θα δούλευα σε ρομπότ που περπατούν. Έτσι διασταυρώσαμε τότε, και μετά όταν πήγε να σχηματίσει τη Boston Dynamics, ήταν πολύ ευγενικός και βασικά μου έδωσε το εργαστήριο και όλα τα πράγματα που υπήρχαν εκεί».
Ο Pratt παρέμεινε στον ακαδημαϊκό χώρο για τις επόμενες δύο δεκαετίες, μεταφέροντας από το MIT στο Olin το 2001. Εννέα χρόνια αργότερα, έγινε
διευθυντής
προγράμματος στην DARPA. Ήταν εκεί οι δύο δρόμοι για άλλη μια φορά. Η Boston Dynamics σχεδίασε το
Atlas
για την DARPA. Το ανθρωποειδές ρομπότ το έκανε
ντεμπούτο το 2013
και έκτοτε έχει γίνει βασικός πυλώνας στις προκλήσεις της ρομποτικής.
Τρία χρόνια αργότερα, ο Pratt διορίστηκε Διευθύνων Σύμβουλος της TRI. Ο Raibert συνέχισε ως Διευθύνων Σύμβουλος της Boston Dynamics μέχρι το 2019, παραδίδοντας τα ηνία στον επί χρόνια υπάλληλο Rob Playter, ο οποίος διαχειρίστηκε τη στροφή της εταιρείας σε πιο εμπορικές επιδιώξεις. Πέρυσι, ο Raibert (ο οποίος εξακολουθεί να είναι πρόεδρος του BD) ίδρυσε το Boston Dynamics AI Institute. Η οργάνωση έχει πολλά κοινά με την TRI. Και οι δύο είναι αφιερωμένες στην καθαρή έρευνα, με την υποστήριξη δύο μεγάλων αυτοκινητοβιομηχανιών (Toyota και Hyundai).
Για το TRI, μεγάλο μέρος του «τι θα ακολουθήσει» επικεντρώνεται στην υποστήριξη του γηράσκοντος πληθυσμού. Ο οργανισμός επενδύει μεγάλο μέρος των πόρων του στην ανάπτυξη τεχνολογίας που έχει σχεδιαστεί για να βοηθά τους ηλικιωμένους να ζουν πιο ανεξάρτητα. Αυτή είναι η ρίζα της έρευνας που μοιραστήκαμε από το ινστιτούτο την περασμένη εβδομάδα. Σημειώστε τον ανώτερο ερευνητικό επιστήμονα Benjamin Burchfiel:
Έχουμε δει μεγάλη πρόοδο με την έλευση του [large language models], χρησιμοποιώντας τα για να μεταδώσουν αυτό το υψηλό επίπεδο γνωστικής νοημοσύνης στα ρομπότ. Εάν έχετε ένα ρομπότ που σηκώνει ένα πράγμα, τώρα αντί να πρέπει να καθορίσετε ένα αντικείμενο, μπορείτε να του πείτε να πάρει το κουτάκι της κόκας. Ή μπορείτε να του πείτε να πάρει το γυαλιστερό αντικείμενο ή μπορείτε να κάνετε το ίδιο πράγμα και να το κάνετε στα γαλλικά. Αυτό είναι πραγματικά υπέροχο, αλλά αν θέλετε ένα ρομπότ να συνδέσει μια συσκευή USB ή να πάρει ένα χαρτομάντιλο, αυτά τα μοντέλα απλώς δεν λειτουργούν. Είναι πραγματικά χρήσιμα, αλλά δεν λύνουν αυτό το μέρος του προβλήματος. Έχουμε επικεντρωθεί στο να συμπληρώσουμε αυτό το κομμάτι που λείπει και αυτό που μας ενθουσιάζει τώρα είναι ότι έχουμε στην πραγματικότητα ένα σύστημα και ότι τα βασικά στοιχεία είναι σωστά.
Το Ινστιτούτο Boston Dynamics AI βρίσκεται ακόμα στα σπάργανα και, ως εκ τούτου, δεν έχει ακόμη να δείξει πολλά από την έρευνα που αντιμετωπίζει το κοινό. Ωστόσο, κάνει
πολύ
της πρόσληψης. την εβδομάδα του
ανακοίνωσε
ότι η Kate Darling του MIT θα ηγηθεί της έρευνας γύρω από την «ηθική και τον κοινωνικό αντίκτυπο της ρομποτικής και της τεχνητής νοημοσύνης». Από το ινστιτούτο:
Η ομάδα του Darling θα διερευνήσει άμεσα αλλά και μακροπρόθεσμα ερωτήματα σχετικά με την εφαρμογή και τη χρήση της ρομποτικής, τον αντίκτυπο στο χώρο εργασίας, τις υποδομές και άλλα θέματα. Η ομάδα θα πραγματοποιήσει μελέτες και πειράματα που έχουν σχεδιαστεί για να δημιουργήσουν δεδομένα που χρειάζονται για άλλους να λάβουν ενημερωμένες αποφάσεις ηθικής και
πολιτική
ς, και θα αναπτύξει επίσης μια σειρά ομιλιών και εργαστηρίων στη διασταύρωση της ηθικής, του δικαίου, της οικονομίας και της ρομποτικής που θα προσφέρουν μια πλατφόρμα για ευρεία συζήτηση.
«Έχω ακούσει τον Gill να λέει ότι η κατασκευή ενός αυτοκινήτου σημαίνει να παίρνεις μικρά κομμάτια μετάλλου και να τα χτυπάς, να τα συγκολλάς και να τα συνδέεις», λέει ο Raibert. «Αυτό είναι λίγο από την πρωτόγονη πλευρά. Τώρα έχουμε
λογισμικό
, ρομποτική, τεχνητή νοημοσύνη και όλα αυτά, και οι εταιρείες αυτοκινήτων πρέπει να το αγκαλιάσουν αυτό. Νομίζω ότι η ηγεσία της Hyundai –ο πρόεδρος με επισκέφτηκε την περασμένη εβδομάδα και είμαστε σε στενή επαφή μαζί του και με τους ανθρώπους που εργάζονται μαζί του– πιστεύουν ότι η είσοδος στον 22ο αιώνα είναι σημαντική και ξεκινάμε πάνω του τώρα.”
Συντελεστές εικόνας:
Boston Dynamics
Ο Pratt προσθέτει, «Υπάρχει στην πραγματικότητα αυτή η ευθυγράμμιση που συμβαίνει μεταξύ των αυτοκινήτων και της ρομποτικής, επίσης. Ο Rod Brooks ήταν αυτός που πριν από μερικά χρόνια είπε ότι τα σύγχρονα αυτοκίνητα είναι ρομπότ φροντίδας ηλικιωμένων. Νομίζω ότι αυτό είναι πραγματικά αλήθεια. Σκέφτεστε την ποσότητα των υπολογιστών σε αυτούς, την ποσότητα του λογισμικού που είναι μέσα τους. Το TRI έχει διαφορετικά τμήματα μέσα του, ένα από τα οποία λειτουργεί σε πολύ προηγμένα πράγματα σε αυτοκίνητα που επικαλύπτονται πλήρως με κάποιο από το λογισμικό και μερικές από τις έννοιες που χρησιμοποιούμε στον χώρο της ρομποτικής».
Από την πλευρά του, το Boston Dynamics AI Institute απαριθμεί τρεις βασικούς πυλώνες της έρευνάς του: ευφυΐα, επιδεξιότητα και κινητικότητα. Αυτό ουσιαστικά κάνει τα ρομπότ που είναι πιο έξυπνα, καλύτερα στο χειρισμό κινητών και να κινούνται πιο δυναμικά. Ο Raibert παραδέχεται ότι το “Boston Dynamics AI Institute” μπορεί να μην είναι το πιο διδακτικό όνομα, τόσο όσον αφορά τη σύγχυση μεταξύ του ίδιου και της Boston Dynamics της εταιρείας, όσο και όσον αφορά τη φαινομενική εστίαση στην τεχνητή νοημοσύνη έναντι της ρομποτικής. Προφανώς έρχεται αλλαγή ονόματος, αλλά τίποτα δεν έχει αποφασιστεί ακόμα.
