Ρομποτική Q&A με τον Dhruv Batra του Meta

Μέρος 1:

Ο Μάθιου Τζόνσον-Ρόμπερσον της CMU

Μέρος 2ο:

Max Bajracharya και Russ Tedrake του Ερευνητικού Ινστιτούτου Toyota

Αυτή τη φορά είναι ο Dhruv Batra, διευθυντής έρευνας, FAIR (The Fundamental AI Research) στο Meta. Ο γονέας του Facebook περιγράφει το FAIR ως εξής:

Η ομάδα της Fundamental AI Research (FAIR) στο Meta επιδιώκει να προωθήσει τη θεμελιώδη κατανόησή μας τόσο σε νέους όσο και σε υπάρχοντες τομείς, καλύπτοντας όλο το φάσμα των θεμάτων που σχετίζονται με την τεχνητή νοημοσύνη, με αποστολή την προώθηση της τελευταίας τεχνολογίας της τεχνητής νοημοσύνης μέσω ανοιχτών έρευνα προς όφελος όλων.

Ο Batra είναι επίσης αναπληρωτής καθηγητής στο Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Τζόρτζια.

Τι ρόλο(-ους) θα παίξει η γενετική τεχνητή νοημοσύνη στο μέλλον της ρομποτικής;

Βλέπω το γενεσιουργό AI να παίζει δύο διακριτούς ρόλους στην ενσωματωμένη έρευνα AI και ρομποτικής:

• 
  Γεννήτριες δεδομένων/εμπειριών
  
  
  Δημιουργία εικόνων 2D, βίντεο, σκηνών 3D ή 4D (3D + χρόνο) προσομοιωμένων εμπειριών (ιδιαίτερα εμπειρίες δράσης/γλωσσικής προετοιμασίας) για εκπαίδευση ρομπότ, επειδή η εμπειρία του πραγματικού κόσμου είναι πολύ σπάνια στη ρομποτική. Βασικά, σκεφτείτε αυτά ως “μαθημένοι προσομοιωτές”. Και πιστεύω ότι η ρομποτική έρευνα απλά δεν μπορεί να κλιμακωθεί χωρίς εκπαίδευση και δοκιμές στην προσομοίωση.
• 
  Αρχιτεκτονικές για αυτοεποπτευόμενη
  
  μάθηση
  
  
  
  Δημιουργία αισθητηριακών παρατηρήσεων που θα παρατηρήσει ένας πράκτορας στο μέλλον, για σύγκριση με πραγματικές παρατηρήσεις και χρήση ως σήμα χωρίς σχολιασμούς για μάθηση. Βλέπω
  
  Το χαρτί του Γιανν
  
  
  στο AMI για περισσότερες λεπτομέρειες.
  

Ποιες είναι οι σκέψεις σας για τον παράγοντα ανθρωποειδούς μορφής;

Είμαι αισιόδοξος σε αυτό. Ουσιαστικά, τα ανθρώπινα περιβάλλοντα έχουν σχεδιαστεί για τον παράγοντα ανθρωποειδούς μορφής. Εάν θέλουμε πραγματικά ρομπότ γενικής χρήσης να λειτουργούν σε περιβάλλοντα σχεδιασμένα για ανθρώπους, ο παράγοντας μορφής θα πρέπει να είναι τουλάχιστον κάπως ανθρωποειδής (το ρομπότ πιθανότατα θα έχει περισσότερους

αισθητήρες

από τους ανθρώπους και μπορεί να έχει και περισσότερα

εξαρτήματα

).

Πόσο μακριά είναι τα αληθινά ρομπότ γενικής χρήσης;

Τριάντα χρόνια. Τόσο αποτελεσματικά έξω από το παράθυρο όπου είναι δυνατή οποιαδήποτε ουσιαστική πρόβλεψη. Στην πραγματικότητα, πιστεύω ότι θα πρέπει να είμαστε βαθιά σκεπτικοί και καχύποπτοι με τους ανθρώπους που κάνουν ισχυρισμούς «Το AGI είναι στη γωνία».

Θα απογειωθούν τα οικιακά ρομπότ (πέραν των κενού) την επόμενη δεκαετία;

Όχι, δεν πιστεύω ότι η βασική τεχνολογία είναι έτοιμη.

Ποια σημαντική ιστορία/τάση της ρομποτικής δεν λαμβάνει αρκετή κάλυψη;

Ότι τώρα μπορούμε να δοκιμάσουμε ρομπότ πλοήγησης σε πραγματικά σπίτια και τα πράγματα λειτουργούν πραγματικά! Παρατηρήστε, σε αντίθεση με τα αυτοοδηγούμενα

αυτοκίνητα

, αυτά τα ρομπότ πλοήγησης στο σπίτι δεν έχουν την πολυτέλεια να δημιουργούν ακριβείς

χάρτες

για εκατομμύρια μίλια οδήγησης. Παίρνουμε ένα ρομπότ σε ένα νέο σπίτι και του ζητάμε να βρει αντικείμενα.