Robotics Q&A με τον Aaron Saunders της Boston Dynamics

Μέρος 1:

Ο Μάθιου Τζόνσον-Ρόμπερσον της CMU

Μέρος 2ο:

Max Bajracharya και Russ Tedrake του Ερευνητικού Ινστιτούτου

Toyota

Μέρος 3:

Ο Ντρούβ Μπάτρα του Μέτα

Αυτή τη φορά είναι ο CTO της Boston Dynamics, Aaron Saunders. Εργάζεται στην εταιρεία για περισσότερα από 20 χρόνια, με πιο πρόσφατα ως αντιπρόεδρος της Μηχανικής.

Τι ρόλο(-ους) θα παίξει η γενετική τεχνητή νοημοσύνη στο μέλλον της ρομποτικής;

Ο τρέχων ρυθμός αλλαγής καθιστά δύσκολο να προβλέψουμε πολύ μακρινό μέλλον. Τα βασικά μοντέλα αντιπροσωπεύουν μια σημαντική αλλαγή στον τρόπο δημιουργίας των καλύτερων μοντέλων μηχανικής εκ

μάθηση

ς και ήδη βλέπουμε μερικές εντυπωσιακές βραχυπρόθεσμες επιταχύνσεις στις διεπαφές φυσικής γλώσσας. Προσφέρουν ευκαιρίες δημιουργίας διεπαφών συνομιλίας με τα ρομπότ μας, βελτιώνουν την ποιότητα των υπαρχουσών λειτουργιών όρασης υπολογιστή και δυνητικά επιτρέπουν νέες δυνατότητες αντιμετώπισης πελατών, όπως η οπτική απάντηση σε ερωτήσεις. Τελικά, πιστεύουμε ότι αυτές οι πιο επεκτάσιμες αρχιτεκτονικές και στρατηγικές εκπαίδευσης είναι πιθανό να επεκτείνουν τη γλώσσα και το όραμα του παρελθόντος σε ρομποτικό σχεδιασμό και έλεγχο. Η δυνατότητα ερμηνείας του κόσμου γύρω από ένα ρομπότ θα οδηγήσει σε μια πολύ πιο πλούσια κατανόηση σχετικά με τον τρόπο αλληλεπίδρασης με αυτό. Είναι μια πραγματικά συναρπαστική στιγμή να είσαι ρομποτικός!

Ποιες είναι οι σκέψεις σας για τον παράγοντα ανθρωποειδούς μορφής;

Τα ανθρωποειδή δεν είναι απαραίτητα ο καλύτερος παράγοντας μορφής για όλες τις εργασίες. Πάρτε το Stretch, για παράδειγμα — αρχικά δημιουργήσαμε ενδιαφέρον για ένα ρομπότ που κινείται κουτιά από ένα βίντεο που μοιραστήκαμε με τα κινούμενα κουτιά Atlas. Ακριβώς επειδή οι άνθρωποι μπορούν να μετακινούν κουτιά δεν σημαίνει ότι είμαστε ο καλύτερος παράγοντας μορφής για να ολοκληρώσουμε αυτήν την εργασία και τελικά σχεδιάσαμε ένα προσαρμοσμένο ρομπότ στο Stretch που μπορεί να μετακινεί κουτιά πιο αποτελεσματικά και αποτελεσματικά από έναν άνθρωπο. Με αυτά τα λόγια, βλέπουμε μεγάλες δυνατότητες στη μακροπρόθεσμη επιδίωξη της ρομποτικής γενικής χρήσης και ο παράγοντας ανθρωποειδούς μορφής είναι το πιο προφανές ταίριασμα με έναν κόσμο που χτίζεται γύρω από τη φόρμα μας. Πάντα ήμασταν ενθουσιασμένοι με τις δυνατότητες των ανθρωποειδών και εργαζόμαστε σκληρά για να καλύψουμε το τεχνολογικό χάσμα.

Μετά την κατασκευή και τις αποθήκες, ποια είναι η επόμενη μεγάλη κατηγορία για τη ρομποτική;

Αυτές οι δύο βιομηχανίες εξακολουθούν να ξεχωρίζουν όταν εξετάζετε την αντιστοίχιση των αναγκών των πελατών με την τελευταία λέξη της τεχνολογίας. Καθώς ανεβαίνουμε, νομίζω ότι θα περάσουμε σιγά-σιγά από περιβάλλοντα που έχουν ντετερμινισμό σε εκείνα με υψηλότερα επίπεδα αβεβαιότητας. Μόλις δούμε ευρεία υιοθέτηση σε φιλικές προς τον αυτοματισμό βιομηχανίες όπως η μεταποίηση και η εφοδιαστική, το επόμενο κύμα πιθανότατα θα συμβεί σε τομείς όπως οι κατασκευές και η υγειονομική περίθαλψη. Τομείς όπως αυτοί είναι επιτακτικές ευκαιρίες επειδή διαθέτουν μεγάλο εργατικό δυναμικό και υψηλή ζήτηση για ειδικευμένο εργατικό δυναμικό, αλλά η προσφορά δεν καλύπτει τις ανάγκες. Συνδυάστε το με τα εργασιακά περιβάλλοντα, τα οποία βρίσκονται ανάμεσα στο εξαιρετικά δομημένο βιομηχανικό περιβάλλον και την εντελώς αδόμητη καταναλωτική αγορά, και θα μπορούσε να αντιπροσωπεύει ένα φυσικό επόμενο βήμα στην πορεία προς τον γενικό σκοπό.

Πόσο μακριά είναι τα αληθινά ρομπότ γενικής χρήσης;

Υπάρχουν πολλά δύσκολα προβλήματα ανάμεσα στα σημερινά και τα πραγματικά γενικής χρήσης ρομπότ. Τα ειδικά κατασκευασμένα ρομπότ έχουν γίνει εμπόρευμα στον κόσμο του βιομηχανικού αυτοματισμού, αλλά μόλις τώρα βλέπουμε την εμφάνιση ρομπότ πολλαπλών χρήσεων. Για να είναι πραγματικά γενικός σκοπός, τα ρομπότ θα πρέπει να πλοηγούνται σε μη δομημένα περιβάλλοντα και να αντιμετωπίζουν προβλήματα που δεν έχουν αντιμετωπίσει. Θα χρειαστεί να το κάνουν αυτό με τρόπο που να οικοδομεί εμπιστοσύνη και να ευχαριστεί τον χρήστη. Και θα πρέπει να προσφέρουν αυτή την αξία σε ανταγωνιστική τιμή. Τα καλά νέα είναι ότι βλέπουμε μια συναρπαστική αύξηση της κρίσιμης μάζας και του ενδιαφέροντος για τον τομέα. Τα παιδιά μας εκτίθενται στη ρομποτική από νωρίς και οι πρόσφατοι πτυχιούχοι μας βοηθούν να οδηγήσουμε σε μια τεράστια επιτάχυνση της τεχνολογίας. Η σημερινή πρόκληση της προσφοράς αξίας στους βιομηχανικούς πελάτες ανοίγει το δρόμο προς την αυριανή καταναλωτική ευκαιρία και το μέλλον γενικού σκοπού που όλοι ονειρευόμαστε.

Θα απογειωθούν τα οικιακά ρομπότ (πέραν των κενού) την επόμενη δεκαετία;

Μπορεί να δούμε επιπλέον εισαγωγή ρομπότ στο σπίτι την επόμενη δεκαετία, αλλά για πολύ περιορισμένες και συγκεκριμένες εργασίες (όπως το Roomba, θα βρούμε άλλες ξεκάθαρες περιπτώσεις αξίας στην καθημερινή μας ζωή). Απέχουμε ακόμη περισσότερο από μια δεκαετία από τα πολυλειτουργικά ρομπότ στο σπίτι που προσφέρουν αξία στην ευρεία καταναλωτική αγορά. Πότε θα πληρώνατε τόσα χρήματα για ένα ρομπότ όσο ένα αυτοκίνητο; Όταν επιτυγχάνει το ίδιο επίπεδο αξιοπιστίας και αξίας, θεωρείτε δεδομένο στα εκπληκτικά μηχανήματα που χρησιμοποιούμε για να μας μεταφέρουμε σε όλο τον κόσμο.

Ποια σημαντική ιστορία/τάση της ρομποτικής δεν λαμβάνει αρκετή κάλυψη;

Υπάρχει πολύς ενθουσιασμός γύρω από την τεχνητή νοημοσύνη και τις δυνατότητές της να αλλάξει όλους τους κλάδους, συμπεριλαμβανομένης της ρομποτικής. Αν και έχει σαφή ρόλο και μπορεί να ξεκλειδώσει τομείς που ήταν σχετικά στατικοί εδώ και δεκαετίες, υπάρχουν πολλά περισσότερα σε ένα καλό ρομποτικό προϊόν από τα 1 και 0. Για να επιτύχει η τεχνητή νοημοσύνη τη φυσική ενσάρκωση που χρειαζόμαστε για να αλληλεπιδράσουμε με τον κόσμο γύρω μας, πρέπει να παρακολουθούμε την πρόοδο σε βασικές τεχνολογίες όπως υπολογιστές, αισθητήρες αντίληψης, πηγές ενέργειας και όλα τα άλλα κομμάτια που συνθέτουν ένα πλήρες ρομποτικό σύστημα. Η πρόσφατη στροφή της αυτοκινητοβιομηχανίας προς την ηλεκτροκίνηση και τα προηγμένα συστήματα υποστήριξης οδηγού (

ADAS

) μεταμορφώνει γρήγορα μια τεράστια αλυσίδα εφοδιασμού. Η πρόοδος στις κάρτες γραφικών, τους υπολογιστές και τα ολοένα και πιο εξελιγμένα ηλεκτρονικά είδη ευρείας κατανάλωσης με δυνατότητα τεχνητής νοημοσύνης συνεχίζει να οδηγεί την αξία σε παρακείμενες αλυσίδες εφοδιασμού. Αυτή η τεράστια χιονόμπαλα τεχνολογίας, σπάνια στο προσκήνιο, είναι μια από τις πιο συναρπαστικές τάσεις στη ρομποτική, επειδή δίνει τη δυνατότητα σε μικρές καινοτόμες εταιρείες να σταθούν στις πλάτες κολοσσών για να δημιουργήσουν νέα και συναρπαστικά

προϊόντα

.