Modern technology gives us many things.

Μια μηχανή νυχιών δεν κάνει μια ρομποτική λαβή

Μια επωδός που ακούω από πολλές νεοσύστατες επιχειρήσεις είναι ότι «δεν χρειάζεται να ξανασκεφτούμε τη λαβή». Είναι κάτι που εκτιμώ από οικονομική άποψη. Είναι ακριβό, έντασης πόρων και τόσο ο χρόνος όσο και τα χρήματά σας ξοδεύονται πιθανώς καλύτερα αλλού όταν υπάρχουν ήδη τόσοι πολλοί παράγοντες επίδρασης στην αγορά.

Επίσης, πρόσφατα έκανα μια αναλογία με μια μηχανή νυχιών κατά τη διάρκεια μιας συνέντευξης – και πήρα κάποια αντίδραση. Καταλαβαίνω λίγο καλύτερα τώρα γιατί συμβαίνει αυτό – τουλάχιστον εν μέρει. Συζητώντας τη νέα προσέγγισή του στη ρομποτική λαβή, το MIT επικαλείται το αιώνιο αγαπημένο arcade, σημειώνοντας: «Όταν χειρίζεται ένα νύχι arcade, ένας παίκτης μπορεί να σχεδιάσει ό, τι θέλει. Αλλά μόλις πατήσει το κουμπί του joystick, είναι ένα παιχνίδι αναμονής. Εάν το νύχι χάσει τον στόχο του, θα πρέπει να ξεκινήσει από το μηδέν για άλλη μια ευκαιρία σε ένα βραβείο.

Πιστώσεις εικόνας: ΜΙΤ

Αν το σκεφτείτε αυτό για μια στιγμή, συνειδητοποιείτε ότι ξαφνικά αντιμετωπίζετε κάτι που εμφανίζεται ξανά και ξανά σε αυτόν τον τομέα σπουδών: Δεν είναι αυτός ο τρόπος με τον οποίο οι άνθρωποι προσεγγίζουν τη δουλειά – και υπάρχει λόγος για αυτό. Εάν πείτε, αρπάζοντας ένα αντικείμενο με μια περίεργη ή απροσδόκητη κατανομή βάρους, γενικά δεν χρειάζεται να αποσύρετε το χέρι σας και να προσπαθήσετε ξανά. Προσαρμόζεστε.

Η ομάδα περιγράφει ένα σύστημα που προσαρμόζεται σε ένα αντικείμενο σε πραγματικό χρόνο, χρησιμοποιώντας αντανακλαστικά και ανατροφοδότηση. Λέει το MIT:

Εάν η λαβή αποτύχει να πιάσει το αντικείμενο, αντί να υποχωρήσει και να ξεκινήσει ξανά, όπως κάνουν οι περισσότερες λαβές, η ομάδα έγραψε έναν αλγόριθμο που δίνει εντολή στο ρομπότ να εκτελέσει γρήγορα οποιονδήποτε από τους τρεις ελιγμούς λαβής, τους οποίους ονομάζουν «αντανακλαστικά», ως απάντηση σε μετρήσεις σε πραγματικό χρόνο στα άκρα των δακτύλων. Τα τρία αντανακλαστικά ενεργοποιούνται μέσα στο τελευταίο εκατοστό του ρομπότ που πλησιάζει ένα αντικείμενο και επιτρέπουν στα δάχτυλα να αρπάξουν, να τσιμπήσουν ή να σύρουν ένα αντικείμενο μέχρι να έχει καλύτερο κράτημα.

Είναι ενδιαφέρον ότι το έργο βασίζεται σε ενεργοποιητές που αναπτύχθηκαν για το μίνι ρομπότ τσιτάχ του σχολείου, οι οποίοι σχεδιάστηκαν για να το βοηθήσουν να αντιδράσει σε ανώμαλο έδαφος εν κινήσει. Το νέο σύστημα είναι χτισμένο γύρω από ένα βραχίονα με δύο δάχτυλα πολλαπλών αρθρώσεων. Υπάρχει μια κάμερα στη βάση και αισθητήρες στις άκρες που καταγράφουν την ανατροφοδότηση. Το σύστημα χρησιμοποιεί αυτά τα δεδομένα για να προσαρμοστεί ανάλογα.

Επί του παρόντος, η ομάδα χρησιμοποιεί τη λαβή για να καθαρίσει γύρω από το εργαστήριο. Λέει το MIT:

Τοποθέτησαν μια ποικιλία οικιακών αντικειμένων σε ένα ράφι, όπως ένα μπολ, ένα φλιτζάνι, ένα κουτί, ένα μήλο και μια τσάντα με κατακάθια καφέ. Έδειξαν ότι το ρομπότ ήταν σε θέση να προσαρμόσει γρήγορα τη λαβή του στο ιδιαίτερο σχήμα κάθε αντικειμένου και, στην περίπτωση των κόκκων καφέ, στο squishiness. Από τις 117 προσπάθειες, η λαβή γρήγορα και με επιτυχία πήρε και τοποθέτησε αντικείμενα περισσότερο από το 90 τοις εκατό του χρόνου, χωρίς να χρειάζεται να κάνει πίσω και να ξεκινήσει από την αρχή μετά από μια αποτυχημένη σύλληψη.



techcrunch.com

Follow TechWar.gr on Google News

Απάντηση