Ρομποτική Q&A με τον Deepu Talla της Nvidia

Μια έκδοση αυτού του ερωτηματολογίου εμφανίστηκε για πρώτη φορά στο δωρεάν ενημερωτικό δελτίο ρομποτικής του TechCrunch, Actuator. Εγγραφείτε εδώ.

Τι ρόλο(-ους) θα παίξει η γενετική τεχνητή νοημοσύνη στο μέλλον της ρομποτικής;

Βλέπουμε ήδη βελτιώσεις

παραγωγικότητα

ς με τη γενετική τεχνητή νοημοσύνη σε όλους τους κλάδους. Σαφώς, ο αντίκτυπος του GenAI θα είναι μετασχηματιστικός στη ρομποτική από την προσομοίωση στο σχεδιασμό και πολλά άλλα.

• Προσομοίωση: Τα μοντέλα θα μπορούν να επιταχύνουν την ανάπτυξη προσομοίωσης, γεφυρώνοντας τα κενά μεταξύ των τρισδιάστατων τεχνικών καλλιτεχνών και των προγραμματιστών, δημιουργώντας σκηνές, κατασκευάζοντας περιβάλλοντα και δημιουργώντας στοιχεία. Αυτά τα στοιχεία του GenAI θα δουν αυξημένη χρήση για παραγωγή συνθετικών δεδομένων, εκπαίδευση δεξιοτήτων ρομπότ και δοκιμές λογισμικού.
• Multimodal AI: Τα μοντέλα που βασίζονται σε μετασχηματιστές θα βελτιώσουν την ικανότητα των ρομπότ να κατανοούν καλύτερα τον κόσμο γύρω τους, επιτρέποντάς τους να εργάζονται σε περισσότερα περιβάλλοντα και να ολοκληρώνουν πολύπλοκες εργασίες.
• Ρομπότ (επανα)προγραμματισμός: Μεγαλύτερη ικανότητα ορισμού εργασιών και λειτουργιών σε απλή γλώσσα για να γίνουν τα ρομπότ πιο γενικά/πολλαπλών χρήσεων.
• Σχεδιασμός: Νέα μηχανικά σχέδια για καλύτερη απόδοση — για παράδειγμα, τελικοί τελεστές.

Ποιες είναι οι σκέψεις σας για τον παράγοντα ανθρωποειδούς μορφής;

Ο σχεδιασμός αυτόνομων ρομπότ είναι δύσκολος. Τα ανθρωποειδή είναι ακόμα πιο σκληρά. Σε αντίθεση με τα περισσότερα AMR που καταλαβαίνουν κυρίως τα εμ

πόδια

στο επίπεδο του δαπέδου, τα ανθρωποειδή είναι χειριστές κινητών που θα χρειαστούν πολυτροπική τεχνητή νοημοσύνη για να κατανοήσουν περισσότερο το περιβάλλον γύρω τους. Απαιτείται απίστευτος όγκος επεξεργασίας αισθητήρων, προηγμένος έλεγχος και εκτέλεση δεξιοτήτων.

Οι καινοτομίες στις δυνατότητες παραγωγής τεχνητής νοημοσύνης για τη δημιουργία θεμελιωδών μοντέλων καθιστούν τις δεξιότητες ρομπότ που απαιτούνται για τα ανθρωποειδή πιο γενικεύσιμες. Παράλληλα, βλέπουμε προόδους στις προσομοιώσεις που μπορούν να εκπαιδεύσουν τα συστήματα ελέγχου που βασίζονται σε AI καθώς και τα συστήματα αντίληψης.

Μετά την κατασκευή και τις αποθήκες, ποια είναι η επόμενη μεγάλη κατηγορία για τη ρομποτική;

Οι αγορές όπου οι επιχειρήσεις αισθάνονται τις επιπτώσεις της έλλειψης εργατικού δυναμικού και των δημογραφικών αλλαγών θα συνεχίσουν να ευθυγραμμίζονται με τις αντίστοιχες ευκαιρίες ρομποτικής. Αυτό καλύπτει εταιρείες ρομποτικής που εργάζονται σε διάφορους κλάδους, από τη γεωργία έως την παράδοση στο τελευταίο μίλι μέχρι τη λιανική και πολλά άλλα.

Μια βασική πρόκληση για την κατασκευή αυτόνομων ρομπότ για διαφορετικές κατηγορίες είναι η κατασκευή των τρισδιάστατων εικονικών κόσμων που απαιτούνται για την προσομοίωση και τη δοκιμή των στοίβων. Και πάλι, η γενετική τεχνητή νοημοσύνη θα βοηθήσει επιτρέποντας στους προγραμματιστές να δημιουργήσουν πιο γρήγορα ρεαλιστικά περιβάλλοντα προσομοίωσης. Η ενσωμάτωση της τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική θα επιτρέψει αυξημένο αυτοματισμό σε πιο ενεργά και λιγότερο φιλικά προς τα ρομπότ περιβάλλοντα.

Πόσο μακριά είναι τα αληθινά ρομπότ γενικής χρήσης;

Συνεχίζουμε να βλέπουμε τα ρομπότ να γίνονται πιο έξυπνα και ικανά να εκτελούν πολλαπλές εργασίες σε ένα δεδομένο περιβάλλον. Αναμένουμε να δούμε συνεχή εστίαση σε ειδικά προβλήματα αποστολής, καθιστώντας τα ταυτόχρονα πιο γενικεύσιμα. Η πραγματική ενσωματωμένη αυτονομία γενικού σκοπού είναι πιο έξω.

Θα απογειωθούν τα οικιακά ρομπότ (πέραν των κενού) την επόμενη δεκαετία;

Θα έχουμε χρήσιμους προσωπικούς βοηθούς, χλοοκοπτικά και ρομπότ για να βοηθούν τους ηλικιωμένους σε κοινή χρήση.

Η αντιστάθμιση που εμποδίζει τα οικιακά ρομπότ, μέχρι σήμερα, είναι ο άξονας του πόσο κάποιος είναι διατεθειμένος να πληρώσει για το ρομπότ του και εάν το ρομπότ προσφέρει αυτή την αξία. Οι σκούπες ρομπότ έχουν αποδώσει εδώ και καιρό την αξία για την τιμή τους, εξ ου και η δημοτικότητά τους.

Επίσης, καθώς τα ρομπότ γίνονται πιο έξυπνα, η ύπαρξη έξυπνων διεπαφών χρήστη θα είναι το κλειδί για αυξημένη υιοθέτηση. Τα ρομπότ που μπορούν να χαρτογραφήσουν το δικό τους περιβάλλον και να λαμβάνουν οδηγίες μέσω ομιλίας θα είναι ευκολότερα στη χρήση από τους οικιακούς καταναλωτές από τα ρομπότ που απαιτούν κάποιο προγραμματισμό.

Η επόμενη κατηγορία που θα απογειωθεί πιθανότατα θα εστιάζεται πρώτα σε εξωτερικούς χώρους – για παράδειγμα, αυτόνομη φροντίδα γκαζόν. Άλλα οικιακά ρομπότ όπως οι βοηθοί προσωπικού/υγειονομικής περίθαλψης δείχνουν πολλά υποσχόμενα, αλλά πρέπει να αντιμετωπίσουν ορισμένες από τις προ

κλήσεις

εσωτερικού χώρου που συναντώνται σε δυναμικά, μη δομημένα οικιακά περιβάλλοντα.

Ποια σημαντική

ιστορία

/τάση της ρομποτικής δεν λαμβάνει αρκετή κάλυψη;

Η ανάγκη για προσέγγιση

πλατφόρμα

ς. Πολλές νεοφυείς επιχειρήσεις ρομποτικής δεν μπορούν να κλιμακωθούν καθώς κατασκευάζουν ρομπότ που λειτουργούν καλά για μια συγκεκριμένη εργασία ή περιβάλλον. Για εμπορική βιωσιμότητα σε κλίμακα, είναι σημαντικό να αναπτυχθούν ρομπότ που είναι πιο γενικεύσιμα — δηλαδή, μπορούν να προσθέσουν νέες δεξιότητες γρήγορα ή να φέρουν τις υπάρχουσες δεξιότητες σε νέα περιβάλλοντα.

Οι ρομποτικοί χρειάζονται πλατφόρμες με εργαλεία και βιβλιοθήκες για να εκπαιδεύσουν και να δοκιμάσουν την τεχνητή νοημοσύνη για ρομποτική. Η πλατφόρμα θα πρέπει να παρέχει δυνατότητες προσομοίωσης για την εκπαίδευση μοντέλων, τη δημιουργία συνθετικών δεδομένων και την άσκηση ολόκληρης της στοίβας λογισμικού ρομποτικής, με τη δυνατότητα εκτέλεσης των πιο πρόσφατων και αναδυόμενων μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης απευθείας στο ρομπότ.

Οι αυριανές επιτυχημένες νεοφυείς επιχειρήσεις και εταιρείες ρομποτικής θα πρέπει να επικεντρωθούν στην ανάπτυξη νέων δεξιοτήτων ρομπότ και εργασιών αυτοματισμού και να αξιοποιήσουν την πλήρη έκταση των διαθέσιμων πλατφορμών ανάπτυξης από άκρο σε άκρο.