Τα δίποδα ανθρωποειδή μπορεί, στην πραγματικότητα, να έρχονται — αλλά τα τετράποδα είναι ήδη εδώ. Βρίσκονται σε εργαστήρια, κάνουν επιθεωρήσεις σε εργοστάσια ηλεκτροπαραγωγής και διυλιστήρια, παίζουν ποδόσφαιρο και μάλιστα -προς ανησυχία πολλών- γίνονται αστυνομικοί.
Το Spot της Boston Dynamics είναι εύκολα το πιο άμεσα αναγνωρίσιμο από τη δέσμη, αλλά πολλές νεοφυείς επιχειρήσεις και ερευνητικά ιδρύματα έχουν βάλει τη δική τους θέση στην κατηγορία. Καλό, ακόμη και η Xiaomi έφτιαξε ένα για κάποιο λόγο. Ενώ οι προμηθευτές δίποδων προσπαθούν να αποδείξουν τη δουλειά τους, τα τετράποδα κάνουν τη δουλειά τους.
Η ομάδα στο DeepMind της Google (η οποία πρόσφατα απορρόφησε ένα μεγάλο κομμάτι της πολιορκημένης ομάδας Everyday Robots της Alphabet) μόλις εξέδωσε ερευνητική εργασία περιγράφοντας ένα πιθανό σύστημα συγκριτικής αξιολόγησης για την ποσοτικοποίηση της απόδοσης αυτών των μηχανών. Με όνομα σαν «Μπάρκουρ», πρέπει να αναρωτηθεί κανείς αν το τμήμα λειτούργησε πίσω από τον τίτλο.
Η Έρευνα Google επισημαίνει τα διάφορα εντυπωσιακά κατορθώματα που έχουν επιτύχει τα τετράποδα όλα αυτά τα χρόνια, από την πεζοπορία στα βουνά, το τρέξιμο και το άλμα («το χτύπημα είναι πολύ πιο εύκολο από το περπάτημα», όπως μου είπε κάποτε ένας καθηγητής του MIT), αλλά στην πραγματικότητα δεν υπήρξε βασική γραμμή για τον προσδιορισμό της αποτελεσματικότητας του συστήματος.
Συντελεστές εικόνας: Google
Δεδομένου ότι αυτά τα μηχανήματα είναι εμπνευσμένα από ζώα, η ερευνητική ομάδα αποφάσισε ότι τα πραγματικά ζώα θα παρείχαν το καλύτερο ανάλογο απόδοσης για τα ρομποτικά αντίστοιχα. Αυτό σήμαινε να δημιουργήσω μια διαδρομή με εμπόδια στο εργαστήριο και να βάλω ένα σκυλί να το τρέξει – δείτε το επίμονο μικρό σκυλί παραπάνω. Η διαδρομή αποτελούταν από τέσσερα εμπόδια σε μια περιοχή 5×5 μέτρων, η οποία σημειώνει ότι είναι πιο πυκνή από ό,τι δείχνει ο σκύλος που την ενέπνευσε.
Η απόδοση βαθμολογείται σε μια κλίμακα από το 0 έως το 1 — ένα απλό δυαδικό για να καθοριστεί εάν το ρομπότ μπορεί να διασχίσει με επιτυχία το χώρο στα 10 περίπου δευτερόλεπτα που χρειάζεται για να το κάνει ένας σκύλος παρόμοιου μεγέθους. Διάφορες ποινές είναι για χαμηλές ταχύτητες και για παράλειψη ή αστοχία εμποδίων στην πορεία. Η Google καταλήγει:
Πιστεύουμε ότι η ανάπτυξη ενός σημείου αναφοράς για τη ρομποτική με πόδια είναι ένα σημαντικό πρώτο βήμα για την ποσοτικοποίηση της προόδου προς την ευκινησία σε επίπεδο ζώων. […] Τα ευρήματά μας αποδεικνύουν ότι το Barkour είναι ένα προκλητικό σημείο αναφοράς που μπορεί να προσαρμοστεί εύκολα και ότι η βασισμένη στη μάθηση μέθοδος επίλυσης του σημείου αναφοράς παρέχει ένα τετράποδο ρομπότ με μια ενιαία πολιτική χαμηλού επιπέδου που μπορεί να εκτελέσει μια ποικιλία ευέλικτων δεξιοτήτων χαμηλού επιπέδου.
Ο οργανισμός λέει ότι το Barkour έχει αποδειχθεί αποτελεσματικό σημείο αναφοράς ακόμη και ενόψει του αναπόφευκτου απροσδόκητου συμβάντος και ζητημάτων υλικού. Το σκυλί ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε στη δοκιμή μπόρεσε να σηκωθεί και να επιστρέψει μόνο του στη γραμμή εκκίνησης σε περίπτωση αποτυχίας.
