Ρομπότ – δράκος αναλαμβάνει την κατάσβεση πυρκαγιών
Φανταστείτε έναν ιπτάμενο δράκο που δεν εκτοξεύει φωτιά, αλλά αντιθέτως τη σβήνει με εκρήξεις νερού. Χάρη σε
μι
α ομάδα Ιαπώνων ερευνητών, αυτό το νέο είδος «θηρίου» μπορεί σύντομα να «στρατολογηθεί» από ομάδες πυροσβεστών σε όλο τον κόσμο. Μπορεί να βοηθήσει στην κατάσβεση πυρκαγιών όταν είναι πολύ επικίνδυνες για να πλησιάσουν οι ίδιοι οι πυροσβέστες.
Το σχέδιο αυτού του νέου
ρομπότ
– πυροσβέστη, που ονομάζεται
Dragon Firefighter
,
έχει δημοσιευτεί τώρα στο Frontiers in Robotics and AI
. Το ρομπότ έχει δημοσιευτεί επίσης ως Open Science, το οποίο σημαίνει ότι ρομποτικοί επιστήμονες σε όλο τον κόσμο μπορούν να χρησιμοποιήσουν ελεύθερα τα σχέδια για να φτιάξουν τους δικούς τους
Dragon
Firefighters
, προς όφελος όλων.
«
Παρουσιάζουμε εδώ ένα πρωτότυπο
ενός ιπτάμενου ρομπότ πυρόσβεσης μήκους τεσσάρων μέτρων
, που έχει σχεδιαστεί για να σβήνει με ασφάλεια και αποτελεσματικά τις πυρκαγιές σε κτίρια προσεγγίζοντας απευθείας τις πηγές πυρκαγιάς
», δήλωσε ο συγγραφέας Dr Yuichi Ambe, επίκουρος καθηγητής στην Πανεπιστήμιο της Οσάκας.
Μια ερευνητική ομάδα από το εργαστήριο του καθηγητή Satoshi Tadokoro στο Πανεπιστήμιο Tohoku άρχισε να εργάζεται σε παρόμοια ιπτάμενα ρομπότ το 2016. Από τότε, 11 ερευνητές και φοιτητές έχουν συμβάλλει στην περαιτέρω ανάπτυξη αυτών. Πριν και κατά τη διάρκεια της ανάπτυξης, ήρθαν σε επαφή με Ιάπωνες πυροσβέστες για να κατανοήσουν καλύτερα τις ανάγκες τους.
Αεριοπροώθηση
Ο πυροσβεστικός σωλήνας του Dragon Firefighter προωθείται προς τα πάνω (πετώντας στα δύο μέτρα πάνω από το έδαφος) από οκτώ ελεγχόμενους πίδακες νερού που εκτοξεύονται από το κέντρο και το κεφάλι του.
Ο
πυροσβεστικός σωλήνας μπορεί να αλλάξει σχήμα και να προσανατολιστεί προς τις φλόγες
, οδηγούμενος από μια μονάδα ελέγχου σε τροχοφόρο καρότσι πίσω. Το καρότσι συνδέεται μέσω σωλήνα παροχής σε πυροσβεστικό όχημα με δεξαμενή νερού 14.000 λίτρων.
Τα ακροφύσια εκτοξεύουν νερό με ταχύτητα 6,6 λίτρων
ανά δευτερόλεπτο με
πίεση
έως και ένα megapascal. Η άκρη του εύκαμπτου σωλήνα περιέχει μια συμβατική και θερμική κάμερα απεικόνισης, η οποία βοηθά στον εντοπισμό της θέσης της πυρκαγιάς.
O δράκος του νερού
Το Dragon Firefighter έλαβε το ”βάπτισμα του πυρός” στην τελετή έναρξης του World Robot Summit 2020 (WRS2020)
, που πραγματοποιήθηκε τον Σεπτέμβριο του 2021 στη Φουκουσίμα. Εκεί, έσβησε με επιτυχία μέσα σε 49 δευτερολέπτα την τελετουργική φλόγα, που αποτελείται από βολίδες που ανάβει ένα άλλο ρομπότ, σε απόσταση τεσσάρων μέτρων. Εκτός από τη λεπτομέρεια του σχεδιασμού του, η παρούσα μελέτη συζητά επίσης τα διδάγματα που αντλήθηκαν κατά τη διάρκεια αυτής της πρώτης επίδειξης των ικανοτήτων του Δράκου, καθώς και προσδιορίζοντας περαιτέρω βελτιώσεις που έγιναν έκτοτε.
Ο Δρ Yu Yamauchi, επίκουρος καθηγητής στο Akita Prefectural University, είπε: «
Από την επίδειξη στο WRS2020, συνεχίσαμε να εργαζόμαστε για τη βελτίωση του δράκου μας και έχουμε μάθει πολλά νέα πράγματα
».
«
Για παράδειγμα, διαπιστώσαμε ότι ο αρχικός
μηχανισμός
παθητικής απόσβεσης που αντισταθμίζει τις ταλαντώσεις του
σώμα
τος του Dragon Firefighter δεν ήταν πρακτικός: χρειάστηκε πολύς χρόνος για να προετοιμαστεί για πτήση. Βρήκαμε επίσης ότι η θερμότητα από τις πυρκαγιές μπορεί να προκαλέσει επιζήμια πλαστική παραμόρφωση σε εξωτερικές εφαρμογές του κυματοειδούς σωλήνα που συγκρατεί τον εύκαμπτο σωλήνα νερού και τα ηλεκτρικά καλώδια
». συμπλήρωσε ο καθηγητής.
Άλλες βελτιώσεις που περιγράφονται στη μελέτη περιλαμβάνουν καλύτερη στεγανοποίηση, μια μονάδα ακροφυσίου ικανή να χειρίζεται ένα ευρύτερο φάσμα καθαρών δυνάμεων και έναν βελτιωμένο μηχανισμό για τη διοχέτευση της ροής του νερού. Περαιτέρω εξελίξεις βρίσκονται στα σκαριά.
Έτοιμος να «πετάξει» σε δέκα χρόνια
«
Εκτιμούμε ότι θα χρειαστούν περίπου 10 χρόνια ακόμη για να αναπτύξουμε το ρομπότ μας σε πραγματικές περιπτώσεις πυρόσβεσης
», είπε ο Ambe.
«
Η πρωταρχική πρόκληση θα είναι να επεκτείνει την εμβέλειά του πέρα από τα 10 μέτρα
. Η ανάπτυξη αποτελεσματικών τακτικών πυρόσβεσης προσαρμοσμένων στις μοναδικές δυνατότητες αυτού του ρομπότ θα είναι επίσης μια κρίσιμη πτυχή περαιτέρω ανάπτυξης
»
// Allow detecting when fb api is loaded.
function Deferred() {
var self = this;
this.promise = new Promise( function( resolve, reject ) {
self.reject = reject;
self.resolve = resolve;
});
}
window.fbLoaded = new Deferred();
window.fbAsyncInit = function() {
FB.init({
appId : ‘
‘,
autoLogAppEvents : true,
xfbml : true,
version : ‘v3.0′
});
window.fbLoaded.resolve();
};
(function(d, s, id){
var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0];
if (d.getElementById(id)) {return;}
js = d.createElement(s); js.id = id;
js.src = “https://connect.facebook.net/en_US/sdk.js”;
fjs.parentNode.insertBefore(js, fjs);
}(document, ‘script’, ‘facebook-jssdk’));
VIA:
FoxReport.gr
