Ένα ρομποτικό σκυλί περιπολεί στον Μεγάλο Επιταχυντή Αδρονίων

Η διέλευση μέσα από τις σκοτεινές, υπόγειες περιοχές του Μεγάλου Επιταχυντή Αδρονίων (LHC) στη Γενεύη της Ελβετίας δεν είναι για τους αδύναμους. Ο πιο ισχυρός επιταχυντής σωματιδίων στον κόσμο συνθλίβει βίαια πρωτόνια και άλλα υποατομικά σωματίδια μαζί με σχεδόν την ταχύτητα του φωτός, το οποίο μπορεί να εκπέμπει

ακτινοβολία

σε επίπεδα δυνητικά επιβλαβή για τον άνθρωπο. Αν αυτό δεν ήταν αρκετό, μεγάλες εκτάσεις συμπαγών, ακατάστατων περιοχών και ανομοιόμορφων επιφανειών σε όλη την εγκατάσταση καθιστούν το σταθερό πάτημα απαραίτητη.

Οι επιστήμονες του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Πυρηνικής Έρευνας (CERN) στρέφονται σε τετράποδα

ρομπότ

εμπνευσμένα από σκύλους για να λύσουν αυτό το πρόβλημα. Αυτή την εβδομάδα, το CERN έδειξε ότι αναπτύχθηκε πρόσφατα

Ρομπότ CERNquadbot

το οποίο είπαν ότι ολοκλήρωσε με επιτυχία την πρώτη του έρευνα ακτινοβολίας στη Βόρεια Περιοχή του CERN, τη μεγαλύτερη πειραματική περιοχή της εγκατάστασης. Προσβλέποντας στο

μέλλον

, το CERN σχεδιάζει να περάσει το «Robodog» του μέσω άλλων πειραματικών σπηλαίων για να αναλύσει περιοχές και να αναζητήσει κινδύνους.

Ρομπότ στο

#LHC

Ένας νέος τύπος ρομπότ που ονομάζεται CERNquadbot ολοκλήρωσε με επιτυχία την πρώτη του δοκιμή ακτινοπροστασίας εντός της μεγαλύτερης περιοχής πειραμάτων του CERN.

Το CERNquadbot γνωστό και ως «Robodog» θα μπορεί να εισέλθει σε νέες διαστάσεις των σπηλαίων, σε αντίθεση με τα προηγούμενα τροχοφόρα,…

pic.twitter.com/DQoCW2TzBy

— CERN (@CERN)

6 Φεβρουαρίου 2024

Γιατί το CERT χρειάζεται έναν σκύλο ρομπότ;

Τα επικίνδυνα, μερικές φορές στενά όρια των σπηλαίων πειραμάτων του LHC θέτουν προκλήσεις τόσο για τους εργαζόμενους όσο και για τα προηγούμενα σχέδια ρομπότ. Προσωρινά επίπεδα ακτινοβολίας και άλλοι περιβαλλοντικοί κίνδυνοι όπως πυρκαγιές και πιθανές διαρροές νερού μπορεί να καταστήσουν ορισμένες περιοχές προσωρινά απρόσιτες για τον άνθρωπο. Αλλα

περασμένα ρομπότ CERT

, ενώ είναι ικανός να χρησιμοποιεί ισχυρούς ρομποτικούς βραχίονες για να μεταφέρει βαριά αντικείμενα σε απόσταση, αγωνίζεται να διασχίσει ανώμαλο έδαφος. Οι σκάλες, παρομοίως, είναι μη εκκινητές για αυτά τα ρομπότ κυρίως με τροχούς και τροχούς.

Εκεί μπαίνει ο σκύλος-ρομπότ του CERT. Τα τέσσερα σκυλιά του CERTquadbot του επιτρέπουν να διασχίζει πάνω-κάτω και πλάι-πλάι, όλα αυτά ενώ προσαρμόζεται για μικρές αλλαγές στην επιφάνεια του εδάφους. Ένα βίντεο του ρομπότ στη δουλειά το δείχνει να χτυπά τα τέσσερα μεταλλικά του πόδια πάνω-κάτω καθώς περιηγείται σε κάτι που μοιάζει με πεζοδρόμιο και ένα μεταλλικό τριμμένο δάπεδο, ενώ χρησιμοποιεί αισθητήρες επί του σκάφους για να αναλύσει το περιβάλλον του. Ένας άνθρωπος χειριστής μπορεί να φανεί κοντά να κατευθύνει το ρομπότ χρησιμοποιώντας έναν ελεγκτή. Για μια πινελιά πρόσθετης αίσθησης, το ρομπότ μπορεί επίσης να σταθεί για λίγο στα δύο πίσω πόδια του. Το Robodog χρειάστηκε να χρησιμοποιήσει όλες τις διάφορες δυνατότητες ελιγμών του κατά τη διάρκεια της πρόσφατης δοκιμαστικής του διαδρομής στην περιοχή του Βορρά, η οποία σύμφωνα με πληροφορίες ήταν γεμάτη με εμπόδια.

«Υπάρχουν μεγάλες δέσμες χαλαρών καλωδίων και σωλήνων στο έδαφος που γλιστρούν και κινούνται, καθιστώντας τα αδιάβατα για τα τροχοφόρα ρομπότ και δύσκολα ακόμη και για τους ανθρώπους», δήλωσε ο μηχανικός ρομποτικής Controls, Electronics and Mechatronics του CERN,

Chris

McGreavy.

δήλωση

.

Ευτυχώς για τους επιστήμονες του CERN, το Robodog στάθηκε στο ύψος των περιστάσεων. Και σε αντίθεση με άλλα ζωντανά σκυλιά, αυτό δεν χρειαζόταν μια νόστιμη απόλαυση για ανταμοιβή.

“Δεν υπήρχαν καθόλου προβλήματα: το ρομπότ ήταν εντελώς σταθερό καθ’ όλη τη διάρκεια της επιθεώρησης”, πρόσθεσε ο McGreavy.

Τώρα με την επιτυχή ολοκλήρωση της δοκιμής, το CERN λέει ότι αναβαθμίζει το ρομπότ και προετοιμάζει αυτό και τους διαδόχους του να αναπτυχθούν σε πειραματικά σπήλαια, συμπεριλαμβανομένων των

Ανιχνευτής ALICE

που χρησιμοποιείται για τη μελέτη του πλάσματος κουάρκ-γλουονίων. Αυτές οι περιοχές διαθέτουν συχνά σκαλοπάτια και άλλες πολύπλοκες επιφάνειες που θα παρακώλυαν τα άλλα, λιγότερο ευέλικτα ρομπότ του CERN. Μόλις μπουν μέσα, τα σκυλιά ρομπότ θα παρακολουθούν την περιοχή για κινδύνους όπως φωτιά και διαρροές νερού ή θα ανταποκρίνονται γρήγορα σε συναγερμούς.

CERN

σκηνοθετημένος

PopSci

σε αυτήν την ανάρτηση ιστολογίου

όταν ζητήσαμε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με το ρομπότ.

Τα σκυλιά εμπνευσμένα από σκύλους πηγαίνουν εκεί που οι άνθρωποι δεν μπορούν

Τα τετράποδα ρομπότ με τετράποδο έχουν αυξηθεί σε δημοτικότητα σε πολλές βιομηχανίες τα τελευταία χρόνια για την ικανότητά τους να έχουν εύκολη πρόσβαση σε περιοχές είτε πολύ δυσκίνητες είτε επικίνδυνες για τους ανθρώπους και τα μεγαλύτερα ρομπότ. Το «Spot» της Boston Dynamics, ίσως το πιο διάσημο τετράποδο ρομπότ που κυκλοφορεί αυτή τη στιγμή στην αγορά, έχει χρησιμοποιηθεί για

επιθεωρήστε επικίνδυνες υπεράκτιες τοποθεσίες γεώτρησης πετρελαίου

,

εξερευνήστε παλιές εγκαταλειμμένες εγκαταστάσεις εξόρυξης

και ακόμα

παρακολουθήστε μια μεγάλη αθλητική αρένα στην Ατλάντα της Τζόρτζια

. Πιο αμφιλεγόμενο, οι αξιωματούχοι επιβολής του νόμου

Πόλη της Νέας Υόρκης

και στο

νότια σύνορα των ΗΠΑ

έχουν επίσης στραφεί σε αυτά τα τετράποδα ρομπότ για να εξερευνήσουν περιοχές που διαφορετικά θεωρούνται πολύ επικίνδυνες για τον άνθρωπο.

Ωστόσο, το CERN δεν αναμένει από το νέο του Robodog να εξαλείψει εντελώς την ανάγκη για τα άλλα μοντέλα της οικογένειας των ρομπότ του. Αντίθετα, τα διάφορα ρομπότ θα συνεργαστούν παράλληλα, χρησιμοποιώντας τις αντίστοιχες δυνάμεις τους για να καλύψουν τα κενά με απώτερο στόχο να επιταχύνουν ελπίζουμε τη διαδικασία της επιστημονικής ανα

κάλυψη

ς.