Οι ιδιομορφίες είναι πόνος στο λαιμό για τα χέρια ρομπότ — η Jacobi Robotics προσπαθεί να τις λύσει

Είναι εύκολο να χάσεις την αίσθηση του γεγονότος ότι η ρομποτική είναι τόσο πρόβλημα λογισμικού όσο και υλικού. Ο προγραμματισμός είναι κατανοητό ότι επισκιάζεται από τη γοητεία της μηχατρονικής, αλλά χωρίς την κατάλληλη λύση λογισμικού, δεν έχετε τίποτα περισσότερο στα χέρια σας από ένα ακριβό βάρος χαρτιού. Ο δρόμος προς την ευρεία υιοθέτηση της ρομποτικής είναι γεμάτος με απροσδόκητα προβλήματα

που

μπορεί τελικά να εμποδίσουν τη χρήση στον πραγματικό κόσμο. Υπάρχουν πολλά προβλήματα στην αναζήτηση λύσεων λογισμικού.

Η Jacobi

Robotics

ιδρύθηκε το 2022 με ένα συγκεκριμένο πρόβλημα στο μυαλό: τις μοναδικότητες. Προκαλώντας σύγχυση, η λέξη σημαίνει κάτι εντελώς διαφορετικό από τη ρομποτική από ό,τι στον κόσμο της προβολής προόδου AI του Ray Kurzweil.

Στη γη-ρομπότ, η ιδέα είναι πολύ πιο λεπτή, ενώ απαιτεί κάποια πραγματική γνώση της κατηγορίας για την πλήρη κατανόηση. Είναι ο όρος που σπάνια συναντά κανείς εκτός ερευνητικών εργασιών. Είναι, ωστόσο, ένα πολύ πραγματικό ζήτημα με επιπτώσεις στον πραγματικό κόσμο.

«Οι μοναδικότητες είναι η αχίλλειος πτέρνα για τα βιομηχανικά ρομπότ», σημειώνει ο Jacobi. «Σε επαναλαμβανόμενες εργασίες, όπου το ρομπότ ακολουθεί τις ίδιες κινήσεις επανειλημμένα και τυφλά, τα ρομπότ μπορούν να προγραμματιστούν ώστε να αποφεύγουν τις ιδιαιτερότητες μέσα από εβδομάδες κουραστικής χειροκίνητης ρύθμισης των διαδρομών ρομπότ. Αλλά για πολλές εφαρμογές ρομπότ, οι διαδρομές του ρομπότ πρέπει να τροποποιούνται περιοδικά λόγω μικρών αλλαγών στα υλικά ή θερμικής διαστολής.»

Εάν είστε εξοικειωμένοι με το υλικό ρομποτικής, πιθανότατα έχετε ακούσει τον όρο “βαθμοί ελευθερίας” σε σχέση, ας πούμε, σε ένα βραχίονα ρομπότ με έξι ή επτά βαθμούς ελευθερίας. Αυτό αναφέρεται στους αρμούς του συστήματος και στους άξονες κατά μήκος των οποίων μπορούν να κινηθούν αυτοί οι σύνδεσμοι. Οι ιδιομορφίες είναι σημεία στο χώρο όπου το ρομπότ δεν μπορεί να κινηθεί. Όταν συμβαίνει αυτό, ένας άνθρωπος γενικά χρειάζεται να παρέμβει για να τεθεί ξανά σε λειτουργία.

Η Jacobi Robotics πήρε το όνομά της από τη μήτρα Jacobian, η οποία – με τη σειρά της – είναι μια αναφορά στον πρωτοπόρο Γερμανό μαθηματικό του δέκατου ένατου αιώνα, Carl Jacobi. Στον κόσμο της ρομποτικής, η έννοια αναφέρεται στη σχέση μεταξύ των ταχυτήτων των αρθρώσεων και των τελικών τελεστών. Για να απλοποιήσω περαιτέρω κάτι που έχω ήδη υπεραπλουστεύσει, η ιδέα και η εταιρεία που πήρε το όνομά της ασχολούνται με τον σχεδιασμό διαδρομής ρομπότ.

Η Jacobi Robotics ιδρύθηκε από ένα κουαρτέτο φοιτητών ρομποτικής στο UC Berkeley, μαζί με τον καθηγητή Ken Goldberg. Παράλληλα με τη θητεία του ως επικεφαλής επιστήμονας της εταιρείας, ο Goldberg είναι επίσης συνιδρυτής της εταιρείας ρομποτικής ταξινόμησης πακέτων Ambi Robotics, επομένως έχει περάσει από αυτό το ροντέο στο παρελθόν.

Αρχικά, η ομάδα επικεντρώνεται σχεδόν αποκλειστικά στα ζητήματα γύρω από τις μοναδικότητες, οι οποίες μπορούν να σταματήσουν ένα ρομπότ νεκρό στα ίχνη του σε απρόβλεπτες στιγμές. Στον κόσμο των ρομποτικών βραχιόνων, αυτό αποτελεί μεγάλο πρόβλημα για βασικές εφαρμογές, όπως η συλλογή απορριμμάτων, η ταξινόμηση συσκευασίας, η παλετοποίηση – λίγο πολύ τα βασικά πράγματα για τα οποία μιλάμε όταν μιλάμε για βιομηχανικά ρομπότ.

Ο Jacobi ήταν πιλότοι με επιλεγμένους συνεργάτες. Αυτή η λίστα περιλαμβάνει την εταιρεία ανάπτυξης αυτοματισμών Formic, καθώς και μια μεγαλύτερη εταιρεία ηλεκτρονικών ειδών ευρείας κατανάλωσης που η εταιρεία

δεν είναι

ακόμα έτοιμη να ονομάσει (ξέρετε πώς πάνε αυτά τα πράγματα στον εταιρικό κόσμο). Σύμφωνα με τον Formic, η προσέγγιση του Jacobi για την επίθεση στις ιδιαιτερότητες έχει μειώσει σημαντικά τους χρόνους ανάπτυξης, ακόμη και σε αυτό το πρώιμο στάδιο. Είναι σίγουρα προς το συμφέρον μιας startup όπως η Formic να αντιμετωπίσει όσο το δυνατόν περισσότερα προβλήματα κατά τη διαδικασία ανάπτυξης, αντί να χρειάζεται να στείλει τεχνικούς μετά το γεγονός.

Μαζί με τον Goldberg, οι ιδρυτές της εταιρείας περιλαμβάνουν τον CEO Max Cao, τον CPO Yahav Avigal, τον Chief Architect Lars Berscheid και τον Chief Roboticist Jeff Ichnowski (ο οποίος υπηρετεί επίσης ως βοηθός καθηγητής στο Ινστιτούτο Ρομποτικής του CMU). Η Jacobi έκλεισε ένα pre-seed 1 εκατομμυρίου δολαρίων στις αρχές του 2023 και επί του παρόντος επικεντρώνεται στην ανάπτυξη ενός κατάλληλου σπόρου καθώς προσπαθεί να φέρει τη λύση του στην αγορά. Οι τρέχοντες επενδυτές περιλαμβάνουν τη Swift Ventures και το Berkeley SkyDeck, τον επιταχυντή UC Berkely, ο οποίος συμπεριέλαβε την εκκίνηση ως μέρος της πρόσφατης ημέρας επίδειξης.

Το

λογισμικό

προσφέρει επί του παρόντος υποστήριξη για έναν αριθμό από τους μεγαλύτερους προμηθευτές όπλων ρομποτικής, συμπεριλαμβανομένων των ABB, Fanu, Universal και Yaskawa.