Η ατυχία αντικαθίσταται από τη γρήγορη σκέψη: Το επιτυχημένο προσεδάφιση στο φεγγάρι των Intuitive Machines

Διαισθητικές Μηχανές

Διαστημικό σκάφος έπεσε χθες στη σεληνιακή επιφάνεια. . . στα πλάγια. Ο Διευθύνων Σύμβουλος Steve Altemus επιβεβαίωσε κατά τη διάρκεια συνέντευξης Τύπου την Παρασκευή ότι, αν και δεν ήταν μια τέλεια προσγείωση, δεν ήταν τίποτα λιγότερο από ένα θαύμα το διαστημικό σκάφος προσγειώθηκε άθικτο.

Χρησιμοποιώντας ένα μικρό μοντέλο προσεδάφισης, ο Altemus έδειξε πώς οι μηχανικοί πιστεύουν ότι το

διαστημόπλοιο

, που ονομάζεται Odysseus, έκανε την κάθοδό του με βάση τα πιο πρόσφατα δεδομένα τηλεμετρίας.

«Το όχημα είναι σταθερό κοντά ή στο προβλεπόμενο σημείο προσγείωσης», είπε ο Altemus. «Κατεβάζουμε δεδομένα από τα buffer στο διαστημόπλοιο και δίνουμε εντολή στο διαστημόπλοιο».

Η Intuitive Machines επιβεβαίωσε χθες ότι το σκάφος προσεδάφισης έπεσε στην επιφάνεια στις 5:24 μ.μ. Κεντρική ώρα – καθιστώντας την εταιρεία την πρώτη που έβαλε ένα ιδιωτικό διαστημόπλοιο στη Σελήνη – αλλά πολλές λεπτομέρειες σχετικά με την υγεία του οχήματος ήταν άγνωστες. Μέρος του λόγου γι ‘αυτό είναι επειδή η κάμερα του σκάφους, ένα όργανο που ονομάζεται EagleCam, απενεργοποιήθηκε κατά την προσγείωση. Χωρίς εικόνες, οι μηχανικοί έπρεπε να βασιστούν σε άλλα δεδομένα για να καθορίσουν τον προσανατολισμό του προσεδαφιστή μετά την προσγείωση.

Ακόμη και τώρα, η εταιρεία συνεχίζει την ανακατασκευή της σειράς γεγονότων που οδήγησαν στην ιστορική προσγείωση. Η εταιρεία αρχικά σκέφτηκε τον Οδυσσέα

ήταν στην πραγματικότητα όρθια

, αλλά ο Altemus είπε ότι αυτό βασίστηκε σε «μπαγιάτικα» δεδομένα τηλεμετρίας. Οι επί του παρόντος διαθέσιμες πληροφορίες υποδεικνύουν ότι το διαστημόπλοιο ήταν πράγματι κατακόρυφο κατά την προσγείωση, αλλά επειδή κινούνταν επίσης οριζόντια – και λίγο πολύ γρήγορα – είναι πιθανό ότι ένα από τα πόδια του έπιασε κάτι ή έσπασε, προκαλώντας την κλίση του.

Τα καλά νέα είναι ότι τα περισσότερα από τα ωφέλιμα φορτία δεν βρίσκονται στον πίνακα που βλέπει προς τα κάτω — το μόνο που δεν χρειάζεται να λειτουργεί στη σεληνιακή επιφάνεια. Η εταιρεία μπόρεσε να επιβεβαιώσει ότι πολλά από τα μεγάλα υποσυστήματα – συμπεριλαμβανομένων των ηλιακών συστοιχιών που παρέχουν ισχύ στο διαστημόπλοιο και τα ωφέλιμα φορτία επί του σκάφους – έχουν καλή απόδοση.

Μεγάλο μέρος της επιτυχίας της αποστολής οφείλεται σε πολύ γρήγορη σκέψη από τους ελεγκτές αποστολής της Intuitive Machines — και απλώς μια πολύ καλή τύχη.

Τα ζητήματα πλοήγησης ξεκίνησαν αφού ο

Οδυσσέας

πραγματοποίησε έναν προγραμματισμένο ελιγμό που ονομάζεται σεληνιακή τροχιακή εισαγωγή το βράδυ της Τετάρτης, ο οποίος τον έβαλε σε μια ελλειπτική τροχιά γύρω από το φεγγάρι. Αυτό κατέληξε να είναι εξαιρετικά “τυχαίο”, είπε ο Altemus, επειδή οδήγησε τους ελεγκτές αποστολής να προσπαθήσουν να χρησιμοποιήσουν ένα υποσύστημα πλοήγησης που ονομάζεται “laser rangefinders” πολύ νωρίτερα από το προγραμματισμένο (τα λέιζερ επρόκειτο να ενεργοποιηθούν για πρώτη φορά κατά τη φάση της τελικής καθόδου ).

Αφού εξέτασε τα δεδομένα, η εταιρεία συνειδητοποίησε το πρωί της προσγείωσης ότι τα λέιζερ δεν λειτουργούσαν — επειδή δεν απενεργοποίησαν έναν διακόπτη φυσικής ασφάλειας στο εξάρτημα ενώ ήταν ακόμα στο έδαφος.

Αυτά τα λέιζερ καθορίζουν κρίσιμες μεταβλητές για την προσγείωση, όπως το υψόμετρο και την οριζόντια ταχύτητα. με τους μη λειτουργικούς, ο Οδυσσέας θα μπορούσε να είχε υποκύψει στη μοίρα τόσων άλλων προσγειωμένων και να συντριβεί στην επιφάνεια. Η εταιρεία εξέτασε μια χούφτα επιλογές, αλλά τελικά αποφάσισαν να χρησιμοποιήσουν ένα ωφέλιμο φορτίο doppler lidar της NASA που προοριζόταν ως επίδειξη

τεχνολογία

ς. Κατεύθυναν τον Οδυσσέα να περιφερθεί γύρω από το φεγγάρι για ένα επιπλέον διάστημα δύο ωρών, για να τους δώσει περισσότερο χρόνο για να φορτώσουν ενημερώσεις λογισμικού και να επαναφέρουν το σύστημα καθοδήγησης, πλοήγησης και ελέγχου του προσεδαφιστή.

Ήταν μια αξιοσημείωτη απόκρουση της τελευταίας στιγμής. Ο Πρασούν Ντεσάι, αναπληρωτής αναπληρωτής διευθυντής της Διεύθυνσης Διαστημικής Τεχνολογίας της NASA, δήλωσε κατά τη διάρκεια της συνέντευξης Τύπου ότι η υπηρεσία ήλπιζε να φτάσει την τεχνολογία doppler lidar σε επίπεδο τεχνολογικής ετοιμότητας (TRL) 6, αλλά ότι η επιτυχής εκτέλεση στο Odysseus την έφερε έως το TRL 9, το υψηλότερο επίπεδο ετοιμότητας.

«Όλη αυτή η σκληρή δουλειά έγινε χθες, όταν υπήρχε ένα τεχνικό

πρόβλημα

και οι

ομάδες

αποφάσισαν ότι ήταν καλύτερο να προσπαθήσουν να κάνουν την αλλαγή και να βασιστούν σε αυτήν την επίδειξη τεχνολογίας», είπε. «Ό,τι καταλαβαίνουμε από την τηλεμετρία που λάβαμε, η οποία περιορίζεται σε αυτό το σημείο, μέχρι να πάρουμε όλα τα δεδομένα πίσω, είναι ότι η τεχνολογία απέδωσε άψογα».