Αναβαθμίζοντας την ευφυΐα ενός ανθρωποειδούς ρομπότ

Μόλις πριν από λίγα χρόνια, οι προσπάθειες για αυτόνομα, σε σχήμα ανθρώπου δίποδα ρομπότ ήταν γελοίες και τραβηγμένες. Ρομπότ με δύο πόδια που ανταγωνίζονται σε προκλήσεις του Πενταγώνου υψηλού προφίλ

περίφημα σκόνταψε και έπεσε

περνούσαν μέσα από διαδρομές με εμπόδια σαν ένα μεθυσμένο ερπυστριοφόρο, ενώ το πολυδιαφημισμένο ανθρωποειδές ρομπότ του Tesla, χρόνια αργότερα, αποδείχθηκε ότι δεν ήταν τίποτα άλλο από ένα

άνδρας που χορεύει με ένα στενό κορμάκι

.

Όμως, παρά αυτά τα γκάφες, οι εταιρείες ρομποτικής πίεσαν και τώρα αρκετοί πιστεύουν ότι οι μηχανές τους για περπάτημα θα μπορούσαν να λειτουργήσουν μαζί με τους εργαζομένους της ανθρώπινης κατασκευής σε λίγα μόνο χρόνια. Η Figure, μια από τις πιο εξέχουσες εταιρείες στον χώρο των ανθρωποειδών ρομπότ, είπε αυτή την εβδομάδα

PopSci

συγκέντρωσε χρηματοδότηση 675 εκατομμυρίων δολαρίων από μερικούς από τους μεγαλύτερους παίκτες της βιομηχανίας

τεχνολογία

ς, όπως η Microsoft, η Nvidia και ο ιδρυτής της Amazon, Τζεφ Μπέζος. Η εταιρεία ανακοίνωσε επίσης ότι έχει συνάψει μια νέα συμφωνία με τον παραγωγό γίγαντα τεχνητής νοημοσύνης, OpenAI για την «ανάπτυξη μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης επόμενης γενιάς για ανθρωποειδή ρομπότ». Η συνεργασία σηματοδοτεί ένα από τα πιο σημαντικά παραδείγματα μιας εταιρείας λογισμικού AI που εργάζεται για να ενσωματώσει τα εργαλεία της σε φυσικά ρομπότ.

[ Related: BMW plans to put humanoid robots in a South Carolina factory to do… something


]

Ο ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της Figure, Brett Adcock, περιέγραψε τη συνεργασία ως «τεράστιο ορόσημο για τη ρομποτική». Τελικά, ο Adcock ελπίζει ότι η συνεργασία με το OpenAI θα οδηγήσει σε ένα ρομπότ που μπορεί να εργαστεί δίπλα-δίπλα με τους ανθρώπους ολοκληρώνοντας εργασίες και συνομιλώντας. Δουλεύοντας με το OpenAI, δημιουργούς του πιο δημοφιλούς

μοντέλο

υ μεγάλων γλωσσών στον κόσμο, ο Adcock λέει ότι το Figure θα είναι σε θέση να βελτιώσει περαιτέρω τη «σημασιολογική» κατανόηση του ρομπότ, κάτι που θα το κάνει πιο χρήσιμο σε σενάρια εργασίας.

«Νομίζω ότι γίνεται πιο ξεκάθαρο ότι αυτό [humanoid robotics] γίνονται όλο και περισσότερο πρόβλημα μηχανικής παρά ερευνητικό», είπε ο Adcock. «Στην πραγματικότητα το να μπορείς να φτιάξεις ένα ανθρωποειδές [robot] και βάλτε το στον κόσμο της χρήσιμης δουλειάς που στην πραγματικότητα αρχίζει να είναι δυνατή».

Γιατί το OpenAI συνεργάζεται με μια εταιρεία ανθρωποειδών ρομποτικής;

Ιδρύθηκε το 2021, το σχήμα είναι

ανάπτυξη

ένα δίποδο ρομπότ «γενικής χρήσης» 5 ‘6, 130 λιβρών που ισχυρίζεται ότι μπορεί να σηκώσει αντικείμενα περίπου 45 κιλά και να περπατήσει 2,7 μίλια την ώρα. Η Figure πιστεύει ότι τα ρομπότ της θα μπορούσαν μια μέρα να βοηθήσουν στην αντιμετώπιση

πιθανές ελλείψεις εργατικού δυναμικού στη μεταποίηση

θέσεις εργασίας και γενικά «επιτρέπουν την αυτοματοποίηση δύσκολων, ανασφαλών ή κουραστικών εργασιών». Αν και

δεν είναι

ξεκάθαρο πόσο αξιόπιστα μπορούν πραγματικά να εκτελέσουν αυτά τα ανθρωποειδή ρομπότ, η Figure κυκλοφόρησε πρόσφατα ένα βίντεο που δείχνει το μοντέλο Figure 01 να περπατά αργά προς μια στοίβα δημιουργίας, να αρπάζει το ένα με τα δύο του χέρια και να το φορτώνει σε έναν μεταφορικό ιμάντα. Η εταιρεία ισχυρίζεται ότι το ρομπότ εκτέλεσε ολόκληρη τη δουλειά αυτόνομα.

Οι υποστηρικτές των ρομπότ ανθρωποειδούς τύπου λένε ότι ο παράγοντας μορφής με δύο πετάλια τους κάνει πιο έμπειρους στην αναρρίχηση σκαλοπατιών και στην πλοήγηση σε ανώμαλο ή απρόβλεπτο έδαφος σε σύγκριση με τις πιο τυπικές εναλλακτικές λύσεις με τροχούς ή τροχούς. Η τεχνολογία που στηρίζει αυτούς τους τύπους ρομπότ έχει σημειώσει πολύ μεγάλη απόσταση από τα ενοχλητικά παραπάτημα των προηγούμενων ετών. Μιλώντας με

Ενσύρματο


πέρυσι

Ο επικεφαλής Τεχνολογίας της Figure, Jerry Pratt, είπε ότι τα ρομπότ της Figure θα μπορούσαν να ολοκληρώσουν τη δοκιμαστική πορεία του Πενταγώνου στο ένα τέταρτο του χρόνου που χρειάστηκαν οι μηχανές για να το ολοκληρώσουν το 2015, εν μέρει χάρη στην πρόοδο στην τεχνολογία υπολογιστικής

όραση

ς. Άλλα δίποδα ρομπότ, όπως ο

Atlas

της Boston Dynamics, μπορούν ήδη

εκτελέστε οπισθοδρομήσεις

και

τσοκ μεγάλα αντικείμενα

.

Η Figure λέει ότι η νέα της «συμφωνία συνεργασίας» με την OpenAI θα συνδυάσει την έρευνα της OpenAI με τη δική της εμπειρία στο υλικό και το λογισμικό ρομποτικής. Εάν είναι επιτυχής, η Figure πιστεύει ότι η συνεργασία θα ενισχύσει την ικανότητα του ρομπότ της να «επεξεργάζεται και να συλλογίζεται από τη γλώσσα». Αυτή η ικανότητα να κατανοούν τη γλώσσα και να ενεργούν σύμφωνα με αυτήν θα μπορούσε, θεωρητικά, να επιτρέψει στα ρομπότ να εργάζονται καλύτερα μαζί με έναν άνθρωπο εργαζόμενο στην αποθήκη ή να λαμβάνουν λεκτικές εντολές.

«Βλέπουμε ένα τεράστιο πλεονέκτημα να έχουμε ένα μεγάλο γλωσσικό μοντέλο ή ένα μοντέλο πολλαπλών μοντέλων στο ρομπότ, ώστε να μπορούμε να αλληλεπιδράσουμε μαζί του και να δώσουμε αυτό που ονομάζουμε «σημασιολογική κατανόηση»», είπε ο Adcock.

Μακροπρόθεσμα, ο Adcock είπε ότι οι άνθρωποι που αλληλεπιδρούν με το Σχήμα θα πρέπει να μπορούν να μιλούν με το ρομπότ σε απλή γλώσσα. Το ρομπότ μπορεί στη συνέχεια να δημιουργήσει μια λίστα εργασιών και να τις ολοκληρώσει αυτόνομα. Η συνεργασία με το OpenAI θα μπορούσε επίσης να βοηθήσει το ρομπότ Figure να αυτοδιορθωθεί και να μάθει από τα λάθη του παρελθόντος, κάτι που θα οδηγήσει σε ταχύτερες βελτιώσεις στις εργασίες. Το ρομπότ Figure έχει ήδη την ικανότητα να μιλάει, είπε ο Adcock, και μπορεί να χρησιμοποιήσει τις κάμερές του για να περιγράψει τι «βλέπει» μπροστά του. Μπορεί επίσης να περιγράψει τι μπορεί να έχει συμβεί σε μια δεδομένη περιοχή για μια χρονική περίοδο.

«Πάντα σχεδιάζαμε να επιστρέψουμε στη ρομποτική και βλέπουμε ένα μονοπάτι με το Figure για να εξερευνήσουμε τι μπορούν να επιτύχουν τα ανθρωποειδή ρομπότ όταν τροφοδοτούνται από εξαιρετικά ικανά πολυτροπικά μοντέλα», δήλωσε ο Peter Welinder, Αντιπρόεδρος Προϊόντων και Συνεργασιών Open AI σε μια δήλωση που εστάλη στο

PopSci.

Το OpenAI και το Figure δεν είναι τα μόνα που προσπαθούν να ενσωματώσουν γλωσσικά μοντέλα σε ρομπότ που μοιάζουν με άνθρωπο. Πέρυσι, η βιογραφία του Elon Musk Walter Isaacson

έγραψε ένα άρθρο

Για

χρόνος

υποστηρίζοντας ότι ο Διευθύνων Σύμβουλος της Tesla διερευνούσε τρόπους για να ενσωματώσει το βελτιωμένο ανθρωποειδές ρομπότ Optimus της εταιρείας του και τον υπερυπολογιστή του «Dojo» με στόχο τη δημιουργία της λεγόμενης τεχνητής γενικής νοημοσύνης, έναν όρο που χρησιμοποιούν ορισμένοι ερευνητές για να περιγράψουν ένα μηχάνημα ικανό να αποδίδει πάνω από το ανθρώπινο επίπεδο. πολλά καθήκοντα.

Οι τεχνολογικοί γίγαντες ποντάρουν μεγάλα στο Figure για να κερδίσουν σε έναν αγώνα ζυθοποιίας ανθρωποειδών ρομπότ

Η Figure ελπίζει ότι η υποστήριξη από το OpenAI, εκτός από το τεράστιο νέο κύμα χρηματοδότησής της, θα μπορούσε να επιταχύνει το χρονοδιάγραμμα της Figure για τη διάθεση του προϊόντος της στο εμπόριο. Το ποσό των 675 εκατομμυρίων δολαρίων που αποκαλύφθηκε αυτή την εβδομάδα ήταν πάνω από 150 δολάρια περισσότερο από το ποσό που είχε αρχικά αναζητήσει,

σύμφωνα με

Bloomberg


. Η εταιρεία λέει ότι σχεδιάζει να χρησιμοποιήσει αυτό το κεφάλαιο για να κλιμακώσει την εκπαίδευση τεχνητής νοημοσύνης, τη ρομποτική κατασκευή και να προσθέσει νέους μηχανικούς. Αυτή τη στιγμή ο αριθμός απασχολεί 80 εργαζόμενους.

Αλλά η Figure δεν είναι η μόνη εταιρεία που θέλει να εμπορευματοποιήσει ανθρωποειδή ρομπότ. Η 1X Technologies AS, μια άλλη εταιρεία ανθρωποειδών ρομποτικής με σημαντική επένδυση από το OpenAI,

συγκέντρωσε πρόσφατα 100 εκατομμύρια δολάρια

. Η Agility Robotics με έδρα το Όρεγκον, η οποία απέδειξε πώς μπορούσαν τα ρομπότ της

εκτελεί μια ποικιλία από απλές εργασίες αποθήκης αυτόνομα, σύμφωνα με πληροφορίες

ήδη

μηχανές δοκιμών σε αποθήκες της Amazon

. Η Figure, από την πλευρά της, ανακοίνωσε πρόσφατα μια συνεργασία με τη BMW για να φέρει το ανθρωποειδές ρομπότ στις εγκαταστάσεις παραγωγής της αυτοκινητοβιομηχανίας Spartanburg στη Νότια Καρολίνα.

Όλες αυτές οι εταιρείες αγωνίζονται να εδραιώσουν τη θέση τους ως πρώιμη κυρίαρχη δύναμη σε έναν κλάδο

πιστεύουν ορισμένοι υποστηρικτές

θα μπορούσε να είναι πραγματικός κερδοφόρος στο εγγύς μέλλον. Το 2022, η Goldman Sachs

προβλεπόταν

η παγκόσμια αγορά ανθρωποειδών ρομπότ θα μπορούσε να φτάσει τα 154 δισεκατομμύρια δολάρια μέχρι το 2035. Αν αυτό ακούγεται πολύ, είναι ένα κλάσμα της εταιρείας χρηματοοικονομικών υπηρεσιών Macquarie, αξίας 3 τρισεκατομμυρίων δολαρίων

υπολογίζει

η βιομηχανία θα μπορούσε να αξίζει μέχρι το 2050. Αυτή είναι περίπου η αξία της Apple σήμερα.

Αλλά πολλά πρέπει να συμβούν ακόμη προτού οποιοδήποτε από αυτά τα υψηλά οράματα μοιάσει στην πραγματικότητα. Αυτές οι τεχνολογίες που ακόμα αναπτύσσονται μόλις τώρα δοκιμάζονται και δοκιμάζονται σε μεγάλες εγκαταστάσεις παραγωγής. Τα πιο εντυπωσιακά από αυτά τα ρομπότ, όπως οι χορευτικοί γίγαντες που παράγει η Boston Dynamics, παραμένουν

εξαιρετικά ακριβό στην κατασκευή

. Δεν είναι επίσης σαφές εάν αυτά τα ρομπότ μπορούν, ή θα είναι ποτέ, σε θέση να ανταποκριθούν σε πολύπλοκες εργασίες με τον ίδιο βαθμό ευελιξίας όπως ένας άνθρωπος εργαζόμενος.

Γενικά, δεν είναι ακόμα σαφές ποια ακριβώς προβλήματα είναι τα καταλληλότερα για επίλυση. Τόσο ο Elon Musk όσο και ο Figure έχουν πει ότι τα μηχανήματα τους θα μπορούσαν να ολοκληρώσουν εργασίες πολύ επικίνδυνες ή μη ελκυστικές για τον άνθρωπο, αν και ποιες είναι αυτές οι ακριβείς περιπτώσεις χρήσης δεν έχει διατυπωθεί με σαφήνεια. Η BMW, για παράδειγμα, ειπώθηκε προηγουμένως

PopSci

ήταν ακόμα «διερευνώντας έννοιες», όταν ρωτήθηκε πώς σχεδιάζει να αναπτύξει τα ρομπότ του Figure. Ο Adcock προχώρησε ένα βήμα παραπέρα, προτείνοντας το ρομπότ Figure να χρησιμοποιηθεί για τη μετακίνηση λαμαρίνας ή την εκτέλεση άλλων εργασιών φανοποιείου. Ο Adcock είπε ότι η Figure έχει πέντε περιπτώσεις κύριας χρήσης για το ρομπότ στην εγκατάσταση, τις οποίες δεν έχουν ακόμη ανακοινώσει δημόσια.

Το ζήτημα του τι να κάνετε με αυτά τα ρομπότ όταν κατασκευάζονται δεν είναι μοναδικό στο Σχήμα. Σε μια συνέντευξη με

PopSci,

Ο Αναπληρωτής Καθηγητής του Τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών του Carnegie Mellon, Ding Zhao, αποκάλεσε αυτό το ζήτημα των περιπτώσεων χρήσης ως «ερώτημα δισεκατομμυρίων δολαρίων».

«Γενικά μιλώντας, εξακολουθούμε να διερευνούμε τις δυνατότητες των ανθρωποειδών ρομπότ, πόσο αποτελεσματικά μπορούμε να συλλέξουμε δεδομένα και να τα εκπαιδεύσουμε και πώς να διασφαλίσουμε την ασφάλειά τους όταν αλληλεπιδρούν με τον φυσικό κόσμο».

Η Zhao συνέχισε λέγοντας ότι τα ρομπότ που προορίζονται να εργαστούν δίπλα σε ανθρώπους θα πρέπει επίσης να επενδύσουν σε μεγάλο βαθμό στην ασφάλεια, η οποία υποστήριξε ότι θα μπορούσε ακόμη και να καλύψει ή να υπερβεί το κόστος ανάπτυξης.

Τα ίδια τα ρομπότ πρέπει επίσης να βελτιωθούν, ειδικά σε περιβάλλοντα εργασίας του πραγματικού κόσμου που είναι λιγότερο προβλέψιμα και πιο «ακατάστατα» από τις τυπικές εγκαταστάσεις εκπαίδευσης ρομπότ. Ο Adcock λέει ότι η ταχύτητα του ρομπότ στις εργασίες και η ικανότητα χειρισμού μεγαλύτερων και πιο διαφορετικών τύπων ωφέλιμων φορτίων θα πρέπει επίσης να αυξηθούν. Όμως, όλες αυτές οι προκλήσεις, υποστήριξε, μπορούν να βελτιωθούν μέσω ισχυρών μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης όπως ο τύπος που δημιουργεί το OpenAI.

«Πιστεύουμε ότι μπορούμε να λύσουμε πολλά από αυτά με συστήματα AI», είπε ο Adcock. «Πιστεύουμε πραγματικά εδώ ότι το μέλλον των ρομπότ γενικού σκοπού είναι μέσω της μάθησης, μέσω της μάθησης AI».