Αυτό το ρομπότ που αλλάζει σχήμα θα μπορούσε να βοηθήσει τους αστροναύτες να μεταφέρουν αντικείμενα στη Σελήνη

Συσκευασία ενός ρομπότ πλήρους μεγέθους για διαστημικά ταξίδια

θα μπορούσε να αποτελέσει μια μικρή πρόκληση καθώς οι πύραυλοι που κατευθύνονται προς τη Σελήνη, ή ίσως ακόμη και τον Άρη, μπορεί να είναι λίγο στενοί. Η λύση: ένα αρθρωτό ρομπότ που μπορεί να συναρμολογηθεί από μικρότερα μέρη που ενώνονται για να σχηματίσουν ένα σμήνος συνδεδεμένων κομματιών, όλα

μοιρασιά

τον ίδιο εγκέφαλο.

Μια ομάδα μηχανικών από το Ελβετικό Ομοσπονδιακό Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Λωζάνης (EPFL) σχεδίασε το Mori3, ένα ρομπότ που μπορεί να μεταμορφωθεί από ένα βασικό σχήμα τριγώνου σε σχεδόν οποιοδήποτε τρισδιάστατο αντικείμενο. Η ιδέα είναι να έχουμε μεμονωμένες ενότητες που να ενώνονται σε διαφορετικά σχήματα για να εξυπηρετούν μια ποικιλία εργασιών μέσω μιας διαδικασίας γνωστής ως πολυγώνου meshing, σύμφωνα με μια νέα


χαρτί


δημοσιευτηκε σε


Machine Intelligence.





Mori3: Ένα αρθρωτό ρομπότ που βασίζεται σε πολύγωνο

Οι ερευνητές πιστεύουν ότι το Mori3 μπορεί μια μέρα να βοηθήσει τους αστροναύτες σε αποικίες στη Σελήνη και ίσως στον Άρη στο μακρύτερο μέλλον. «Στόχος μας με το Mori3 είναι να δημιουργήσουμε ένα αρθρωτό ρομπότ που μοιάζει με origami, το οποίο μπορεί να συναρμολογηθεί και να αποσυναρμολογηθεί κατά βούληση, ανάλογα με το περιβάλλον και την εργασία στο χέρι», δήλωσε ο Jamie Paik, διευθυντής του Reconfigurable

Lab.


δήλωση


. «Το Mori3 μπορεί να αλλάξει το μέγεθος, το σχήμα του,

και λειτουργία.”

Από μόνο του, κάθε κομμάτι δεν μοιάζει πολύ, αλλά όταν συνδέονται μεταξύ τους, τα κομμάτια του τριγώνου λειτουργούν ως σμήνος. Το ρομπότ Mori3 είναι στην πραγματικότητα κάπως αυτόνομο—

μπορεί να το αλλάξει

σχήμα, προσκολλάται

σε διάφορα κομμάτια,

και αυτά τα κομμάτια μπορούν να επικοινωνούν μεταξύ τους για να σχηματίσουν μια λειτουργική δομή, σύμφωνα με τους ερευνητές.

«Έπρεπε να ξανασκεφτούμε τον τρόπο με τον οποίο κατανοούμε τη ρομποτική», δήλωσε στη δήλωση ο Christoph Belke, μεταδιδακτορικός ερευνητής στη ρομποτική. «Δείξαμε ότι το πολυγωνικό πλέγμα είναι μια βιώσιμη ρομποτική στρατηγική».

Το Mori3 σε δράση μοιάζει λίγο με ρομποτική αράχνη ή με σκύλο ζόμπι. Μόλις αναστηθεί στην προβλεπόμενη μορφή του, μπορεί να κινείται, να χειρίζεται και να μεταφέρει αντικείμενα, καθώς και να αλληλεπιδρά με τους χρήστες του. Το ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να χωράει σε διαστημόπλοιο και να εκτελεί κάποιες βασικές δραστηριότητες με βάση το σχήμα του, αλλά δεν έχει σχεδιαστεί για να εκτελεί περίπλοκες εργασίες.

«Πολυγωνικά και πολυμορφικά ρομπότ που συνδέονται μεταξύ τους για να δημιουργήσουν αρθρωτές δομές μπορούν να χρησιμοποιηθούν αποτελεσματικά για ποικίλες εφαρμογές», δήλωσε στη δήλωση ο Jamie Paik, διευθυντής του Reconfigurable Robotics Lab. “Φυσικά, ένα ρομπότ γενικής χρήσης όπως το Mori3 θα είναι λιγότερο αποτελεσματικό από τα εξειδικευμένα ρομπότ σε ορισμένους τομείς.”

«Επειδή, το μεγαλύτερο σημείο πώλησης του Mori3 είναι η ευελιξία του», πρόσθεσε.


Για περισσότερες διαστημικές πτήσεις στη ζωή σας, ακολουθήστε μας




Κελάδημα




και προσθέστε σελιδοδείκτη την ειδική διαστημική πτήση του Gizmodo



σελίδα



.


gizmodo.com



Μπορεί επίσης να σας αρέσει


Αφήστε ένα σχόλιο στο άρθρο…



Ακύρωση απάντησης

Η διεύθυνση email σας δεν θα δημοσιευθεί.