Οι άνθρωποι θα χρειαστούν πολλές προμήθειες εάν ελπίζουν να δημιουργήσουν μια μόνιμη σεληνιακή βάση στο φεγγάρι – ένα απίστευτα ακριβό υλικοτεχνικό εμπόδιο για να ξεπεράσει. Ενώ οι αποστολές επιστροφής μπορούν υποθετικά να καλύψουν πολλές από τις ανάγκες των αστροναυτών, θα ήταν πολύ φθηνότερο και ευκολότερο να συλλεχθούν τουλάχιστον μερικά από τα απαραίτητα υλικά εκεί για έργα κατασκευής και επισκευής βάσης. Φυσικά, για να γίνει αυτό θα χρειαστεί σοβαρή ομαδική εργασία για να βγει – μια ομάδα που μια μέρα θα μπορούσε να περιλαμβάνει πακέτα τετράποδων
ρομπότ
.
Σύμφωνα με μελέτη που δημοσιεύθηκε την Τετάρτη στο
Επιστήμη Ρομποτικής
ερευνητές στο πανεπιστήμιο ETH της Ζυρίχης της Ελβετίας επέβλεψαν πρόσφατα μια σειρά υπαίθριων εκδρομών για μια τριάδα τροποποιημένων τετράποδων
ΟΠΟΙΟΝΔΗΠΟΤΕ
ρομπότ. Οι ερευνητές δοκίμασαν την ομάδα τους σε διάφορα εδάφη σε όλη την Ελβετία και στο Ευρωπαϊκό Κέντρο Καινοτομίας Διαστημικών Πόρων (ESRIC) στο Λουξεμβούργο.
[Related:
NASA
could build a future lunar base from 3D-printed
moon
-dust bricks.]
Μηχανικοί στο ETH Zurich εργάστηκαν μαζί με τα Πανεπιστήμια της Βασιλείας, της Βέρνης και της Ζυρίχης για να προγραμματίσουν κάθε ANYmal με συγκεκριμένες σεληνιακές εργασίες: Ένας διδάχτηκε να χρησιμοποιεί μια κάμερα μικροσκοπίου μαζί με ένα φασματόμετρο για να αναγνωρίζει ποικιλίες βράχου, ενώ ένας άλλος επικεντρώθηκε στη χρήση καμερών και λέιζερ σαρωτή για να χαρτογραφήσει και να ταξινομήσει το περιβάλλον του τοπίου. Τέλος, ένα τρίτο ρομπότ θα μπορούσε τόσο να αναγνωρίσει πέτρες όσο και να χαρτογραφήσει το περιβάλλον του — αν και με μικρότερη ακρίβεια για κάθε εργασία από ό,τι οποιονδήποτε από τους συντρόφους του.
«Η χρήση πολλαπλών ρομπότ έχει δύο πλεονεκτήματα», εξηγεί ο διδακτορικός φοιτητής και ερευνητής Philip Arm. «Τα μεμονωμένα ρομπότ μπορούν να αναλάβουν εξειδικευμένες εργασίες και να τις εκτελέσουν ταυτόχρονα. Επιπλέον, χάρη στον πλεονασμό της, μια ομάδα ρομπότ είναι σε θέση να αντισταθμίσει την αποτυχία ενός συμπαίκτη της». Λόγω των επικαλύψεων τους, μια αποστολή θα μπορούσε να ολοκληρωθεί ακόμα και αν ένα από τα τρία ρομπότ χαλάσει κατά τη διάρκεια των καθηκόντων του.
Οι εξερευνητές της ομάδας που επικεντρώθηκαν στον πλεονασμό κέρδισαν ακόμη και μια πρόκληση ESRIC και ESA
Space
Resources Challenge, η οποία ανέθεσε στους ανταγωνιστές να εντοπίσουν και να αναγνωρίσουν ορυκτά τοποθετημένα σε μια περιοχή δοκιμών που είχε σχεδιαστεί σύμφωνα με τη σεληνιακή επιφάνεια. Κατακτώντας την πρώτη θέση, η κριτική επιτροπή παρείχε ακόμη έναν χρόνο χρηματοδότησης για να επεκτείνει τόσο τον αριθμό όσο και την ποικιλία των ρομπότ. Οι ερευνητές λένε ότι οι μελλοντικές επαναλήψεις της ομάδας εξερεύνησης της Σελήνης θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν τόσο τροχοφόρα όσο και ιπτάμενες μονάδες. Αν και όλες οι εργασίες και οι ελιγμοί των ρομπότ ελέγχονται επί του παρόντος απευθείας από ανθρώπινες εισροές, οι ερευνητές ελπίζουν επίσης να αναβαθμίσουν τελικά τους εξερευνητές τους ώστε να είναι ημιαυτόνομοι.
