Ερωτήσεις και απαντήσεις ρομποτικής με τους Max Bajracharya και Russ Tedrake του Toyota Research Institute

Μέρος 1:

Ο Μάθιου Τζόνσον-Ρόμπερσον της CMU

Αυτή την εβδομάδα, έχουμε δύο φερέ. Οι Russ Tedrake και Max Bajracharya του Ερευνητικού Ινστιτούτου Toyota χώρισαν τη δουλειά. Ο Tedrake είναι αντιπρόεδρος του τμήματος

Robotics

Research της TRI. Είναι επίσης καθηγητής Toyota του MIT στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Επιστήμης Υπολογιστών, Μηχανολόγων Μηχανικών και Aero/Astro. Ο Bajracharya είναι ο ανώτερος αντιπρόεδρος της TRI για τη Robotics. Στο παρελθόν διετέλεσε διευθυντής Ρομποτικής του Ινστιτούτου.

Τι ρόλο(-ους) θα παίξει η γενετική τεχνητή νοημοσύνη στο μέλλον της ρομποτικής;

Russ Tedrake:


Το Generative AI έχει τη δυνατότητα να φέρει επαναστατικές νέες δυνατότητες στη ρομποτική. Όχι μόνο μπορούμε να επικοινωνούμε με

ρομπότ

σε φυσική γλώσσα, αλλά η σύνδεση με δεδομένα γλώσσας και εικόνας κλίμακας Διαδικτύου δίνει στα ρομπότ μια πολύ πιο ισχυρή κατανόηση και συλλογισμό για τον κόσμο. Αλλά είμαστε ακόμα στις πρώτες μέρες. χρειάζεται περισσότερη δουλειά για να κατανοήσουμε πώς να βασίσουμε τη γνώση της εικόνας και της γλώσσας στους τύπους φυσικής νοημοσύνης που απαιτούνται για να γίνουν τα ρομπότ πραγματικά χρήσιμα.

Ποιες είναι οι σκέψεις σας για τον παράγοντα ανθρωποειδούς μορφής;

Max Bajracharya:


Τα μέρη όπου τα ρομπότ μπορεί να βοηθήσουν τους ανθρώπους τείνουν να είναι σχεδιασμένα για ανθρώπους, επομένως αυτά τα ρομπότ πιθανότατα θα πρέπει να ταιριάζουν και να λειτουργούν σε αυτά τα περιβάλλοντα. Ωστόσο, αυτό δεν σημαίνει ότι πρέπει να πάρουν έναν ανθρωποειδές παράγοντα (δύο χέρια, χέρια με πέντε δάχτυλα, δύο πόδια και ένα κεφάλι). απλά, πρέπει να είναι συμπαγείς, ασφαλείς και ικανοί για εργασίες που μοιάζουν με τον άνθρωπο.

Μετά την κατασκευή και τις αποθήκες, ποια είναι η επόμενη μεγάλη κατηγορία για τη ρομποτική;

Max Bajracharya:


Βλέπω πολλές δυνατότητες και ανάγκες στη γεωργία, αλλά η υπαίθρια και μη δομημένη φύση πολλών από τις εργασίες είναι πολύ προκλητική. Η Toyota Ventures έχει επενδύσει σε μερικές εταιρείες όπως η Burro και η Agtonomy, οι οποίες σημειώνουν καλή πρόοδο όσον αφορά την αυτονομία σε ορισμένες αρχικές γεωργικές εφαρμογές.

Πόσο μακριά είναι τα αληθινά ρομπότ γενικής χρήσης;

Russ Tedrake:


Είμαι αισιόδοξος ότι το πεδίο μπορεί να σημειώσει σταθερή πρόοδο από τα σχετικά εξειδικευμένα ρομπότ που έχουμε σήμερα προς τα πιο γενικής χρήσης ρομπότ. Δεν είναι ξεκάθαρο πόσο θα διαρκέσει, αλλά η ευέλικτη αυτοματοποίηση, η κατασκευή υψηλής μίξης, τα γεωργικά ρομπότ, τα ρομπότ σημείου υπηρεσίας και πιθανώς νέες βιομηχανίες που δεν έχουμε φανταστεί ακόμη ότι θα επωφεληθούν από τα αυξανόμενα επίπεδα αυτονομίας και όλο και πιο γενικές δυνατότητες .

Θα απογειωθούν τα οικιακά ρομπότ (πέραν των κενού) την επόμενη δεκαετία;

Max Bajracharya:


Τα σπίτια παραμένουν μια δύσκολη πρόκληση για τα ρομπότ επειδή είναι τόσο διαφορετικά και αδόμητα και οι καταναλωτές είναι ευαίσθητοι στις τιμές. Το μέλλον είναι δύσκολο να προβλεφθεί, αλλά ο τομέας της ρομποτικής προχωρά πολύ γρήγορα.

Ποια σημαντική

ιστορία

/τάση της ρομποτικής δεν λαμβάνει αρκετή κάλυψη;

Russ Tedrake:


Ακούμε πολλά αυτές τις μέρες για την γενετική τεχνητή νοημοσύνη και για την απίστευτη πρόοδο και τις επενδύσεις σε υλικό. Πολλές από αυτές τις επιτυχίες, ωστόσο, έγιναν δυνατές από την αθόρυβη επανάσταση που έχουμε δει στην προσομοίωση. Μόλις πριν από λίγα χρόνια, οι περισσότεροι ρομποτικοί θα έλεγαν ότι ήταν αδύνατο να εκπαιδεύσουν ή να δοκιμάσουν ένα σύστημα

όραση

ς υπολογιστή σε προσομοίωση. τώρα είναι καθιερωμένη πρακτική. Μερικοί ερευνητές εξακολουθούν να είναι δύσπιστοι ότι θα μπορούσαμε να αναπτύξουμε ένα σύστημα ελέγχου για, ας πούμε, ένα επιδέξιο χέρι εντελώς στην προσομοίωση και να το κάνουμε να δουλέψει στην πραγματικότητα, αλλά η τάση κινείται όλο και περισσότερο με αυτόν τον τρόπο. Μεγάλες επενδύσεις από εταιρείες όπως η Nvidia, η

Google DeepMind

και η TRI βοηθούν να γίνει αυτό.