Η Kodiak Robotics αποκαλύπτει την καλύτερη ευκαιρία να κάνει τα αυτόνομα φορτηγά επιχείρηση

Η startup αυτόνομων φορτηγών Kodiak Robotics αποκάλυψε την Τρίτη στην CES 2024 ένα ημι-φορτηγό που ο ιδρυτής Don Burnette λέει ότι είναι ο βασικός άξονας στα σχέδιά της να ξεκινήσει εμπορικές δραστηριότητες χωρίς οδηγό φέτος.

Αυτό δεν είναι απλά μια μεγάλη εξέδρα. Μέσα σε αυτό το ημιφορτηγό έκτης γενιάς υπάρχουν δύο —και μερικές φορές τρία— από κάθε μηχανικό εξάρτημα που είναι κρίσιμο για ασφαλείς λειτουργίες, συμπεριλαμβανομένων των φρένων, του συστήματος διεύθυνσης, αισθητήρων και υπολογιστών. Αυτά τα περιττά συστήματα υπάρχουν ως εφεδρικό σε περίπτωση που κάτι αποτύχει ενώ το αυτόνομο φορτηγό του κινείται σε έναν αυτοκινητόδρομο χωρίς οδηγό πίσω από το τιμόνι.

«Από άποψη ασφάλειας, δεν πιστεύουμε ότι είναι υπεύθυνο να βάζουμε ένα φορτηγό χωρίς οδηγό στο δρόμο που δεν έχει τον κατάλληλο πλεονασμό στην πλατφόρμα, δηλαδή το πραγματικό πλαίσιο του οχήματος, όπως το ίδιο το φορτηγό», είπε η Burnette στο TechCrunch. .

Το διακύβευμα είναι μεγάλο για την Kodiak, μια startup που υποστηρίζεται από VC που κατάφερε να επιβιώσει από μια ταραχώδη περίοδο ενοποίησης στη βιομηχανία αυτόνομων οχημάτων. Η διαδικασία σχεδιασμού, ανάπτυξης και δοκιμής της τεχνολογίας αυτόνομων οχημάτων είναι δαπανηρή και έχει οδηγήσει στην αποτυχία δεκάδες startups. Και αυτό είναι μόνο η αρχή. Ακόμη και εκείνες οι νεοσύστατες εταιρείες AV που καταφέρνουν να παραμείνουν ζωντανές για αρκετό καιρό για να κυκλοφορήσουν εμπορικά μπορεί να εξαφανιστούν απότομα – ή να δουν ουσιαστικά τη διακοπή της λειτουργίας τους, όπως το Cruise – από ένα ατύχημα ή περιστατικό που θεωρεί το αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο ή φορτηγό μη ασφαλές.

Τα πλεονάζοντα χαρακτηριστικά του ημιφορτηγού, τα οποία αναπτύχθηκαν και σχεδιάστηκαν από την Kodiak και κατασκευάστηκαν από έναν κατασκευαστή με

σύμβαση

, συμπεριλαμβανομένων τριών ενεργοποιητών φρένων στο σύστημα διεύθυνσης και δύο συστημάτων διεύθυνσης καθώς και

αντιγράφων ασφαλείας


σύστημα ισχύος για όλους τους

υπολογιστές

, τους

αισθητήρες

, τους ενεργοποιητές και άλλα ηλεκτρικά συστήματα στο φορτηγό.


Η Kodiak σχεδίασε επίσης το δικό της υπολογιστικό σύστημα και πρόσθεσε δύο από αυτά. Προστέθηκαν επίσης περιττοί σύνδεσμοι επικοινωνίας LTE για να διασφαλιστεί ότι οι υπάλληλοι της Kodiak στα κέντρα διοίκησης της εταιρείας στο Λάνκαστερ του Τέξας και στο Mountain View της Καλιφόρνια μπορούν να βρίσκονται πάντα σε επαφή με το φορτηγό.

Συνολικά, η Burnette λέει ότι το ημι-φορτηγό έχει όλες τις κατάλληλες απολύσεις για να χρησιμοποιηθεί με ασφάλεια σε αυτοκινητόδρομους.

Άλλες βελτιώσεις έχουν γίνει στο φορτηγό, συμπεριλαμβανομένου του υλικού που φιλοξενεί τους αισθητήρες, αναβαθμίσεις στους ίδιους τους αισθητήρες και μικρόφωνα για τον εντοπισμό οχημάτων έκτακτης ανάγκης ή άλλους ήχους που θα μπορούσαν να είναι επικίνδυνοι. Συνολικά, το φορτηγό Kodiak χωρίς οδηγό διαθέτει 12

κάμερες

, τέσσερις αισθητήρες LiDAR και έξι αισθητήρες ραντάρ.

Από την πλευρά των υπολογιστών, το ημι-φορτηγό έχει τώρα διπλάσιους πυρήνες επεξεργαστή GPU, 1,6 φορές μεγαλύτερη ταχύτητα επεξεργασίας, τρεις φορές περισσότερη μνήμη και 2,75 φορές μεγαλύτερο εύρος ζώνης για την εκτέλεση διεργασιών λογισμικού σε σύγκριση με το φορτηγό πρώτης γενιάς της Kodiak, σύμφωνα με την εταιρεία.


Το Kodiak πρόσθεσε εξαιρετικά φωτεινά φώτα κινδύνου σχεδιασμένα για να συμμορφώνονται με την αίτηση της βιομηχανίας αυτόνομων φορτηγών για εξαίρεση από τους Ομοσπονδιακούς Κανονισμούς Ασφάλειας Μηχανοκίνητων Οχημάτων, ο οποίος απαιτεί από τους παραδοσιακούς οδηγούς φορτηγών να τοποθετούν συσκευές προειδοποίησης σε δρόμο μετά από βλάβη. Τ


Αυτά τα φώτα θα χρησιμοποιηθούν για να ειδοποιήσουν άλλους οδηγούς για την παρουσία φορτηγού στην άκρη του δρόμου, εν αναμονή της έγκρισης της Ομοσπονδιακής Υπηρεσίας Ασφάλειας Αυτοκινήτων.

Το αποτέλεσμα, το οποίο προέκυψε από τις πέντε χρόνια δοκιμών του Kodiak που περιελάμβανε τη μεταφορά 5.000 φορτίων σε περισσότερα από 2,5 εκατομμύρια μίλια, είναι ένα φορτηγό που σχεδιάστηκε για να παράγεται σε χιλιάδες, σύμφωνα με την Burnette.

«Η επιτυχία για μια εταιρεία όπως η Kodiak δεν εξαρτάται από την προοπτική 10-20 ετών να κυριαρχήσει στην αγορά των μεταφορών», εξήγησε η Burnette. «Αν μπορούσαμε να βάλουμε 1.000 αυτοοδηγούμενα φορτηγά χωρίς οδηγό σε πλήρη εμπορική λειτουργία στο δρόμο, το Kodiak θα είχε ήδη τεράστια επιτυχία. Και αυτό δεν σημαίνει ότι θα σταματήσουμε εκεί».

Και το Kodiak δεν σκοπεύει να το κάνει. Αλλά προς το παρόν, ο στόχος της Burnette είναι να χρησιμοποιήσει αυτό το νέο φορτηγό για τις λειτουργίες χωρίς οδηγό της Kodiak, τις οποίες σχεδιάζει να ξεκινήσει μεταξύ Ντάλας και Χιούστον το 2024.

Η Kodiak έχει ακολουθήσει διαφορετικό δρόμο για τις εμπορικές αυτόνομες λειτουργίες φορτηγών από ό,τι οι συνομήλικές της εταιρείες όπως η Aurora και η Torc. Το σύστημα — που περιλαμβάνει όλο το πλεονάζον σύστημα υλικού και λογισμικού — δεν είναι συνδεδεμένο με έναν κατασκευαστή. Είναι «αγνωστικιστής του κατασκευαστή φορτηγών», όπως λέει η Burnette, «επιτρέπει στην εκκίνηση να κινείται γρήγορα διατηρώντας παράλληλα την ασφάλεια στην πρώτη γραμμή».

Η Aurora, για παράδειγμα, συνεργάζεται με τον προμηθευτή αυτοκινήτων Continental για τη μαζική παραγωγή εξοπλισμού αυτόνομων οχημάτων για εμπορικά αυτόνομα φορτηγά. Η Aurora και η Continental πέρασαν πρόσφατα το δικό τους ορόσημο και ολοκλήρωσαν τη σχεδίαση του κιτ υλικού της. Η Continental μπορεί τώρα να ασχοληθεί με την ανάπτυξη πρωτοτύπων πριν από το σχέδιό της να ξεκινήσει την παραγωγή το 2027. Στη συνέχεια, τα κιτ λογισμικού και υλικού θα ενσωματωθούν σε ένα στόλο φορτηγών για δοκιμή. Η Aurora συνεργάζεται επίσης με τους κατασκευαστές φορτηγών Paccar και Volvo Group.

Η Burnette είπε ότι ακολούθησε αυτή την αγνωστική προσέγγιση φορτηγών για να επισπεύσει την έναρξη των εμπορικών δραστηριοτήτων.

«Αν και συμφωνώ απόλυτα ότι μακροπρόθεσμα, αυτά τα οχήματα θα προέρχονται από τους ΚΑΕ, οι ΚΑΕ δεν είναι έτοιμοι σήμερα», είπε. «Αμφιβάλλω αν πρόκειται να δούμε οχήματα παραγωγής OEM το 2025. Το ερώτημα είναι πότε θα έρθουν; Κανείς δεν ξέρει πραγματικά με σιγουριά. Αυτό που μπορώ να σας πω είναι ότι μπορούμε να κατασκευάσουμε αυτά τα φορτηγά που είναι έτοιμα χωρίς οδηγό το 2024. Άρα αυτό είναι ένα τεράστιο πλεονέκτημα».

Η Kodiak θα ξεκινήσει τώρα τη διαδικασία ενσωμάτωσης του λογισμικού στα νέα φορτηγά, δοκιμών και επικύρωσής τους για δημόσιους δρόμους. Η εταιρεία σχεδιάζει να οδηγήσει τα πρώτα της μίλια χωρίς οδηγό το 2024 και να είναι έτοιμη για εμπορική ανάπτυξη το 2025.

«Και μετά θα διανύσουμε το πρώτο μας μίλι χωρίς οδηγό – ένα μίλι, 10 μίλια, 50 μίλια, 100 μίλια, 1000 μίλια

κ.λπ

.», είπε ο Burnette. «Και θα συνεχίσει να αναπτύσσεται όπως έγινε για την Cruise και την Waymo και άλλους. Όλοι ξεκίνησαν με την πρώτη τους οδήγηση γύρω από το τετράγωνο, και στη συνέχεια ανέπτυξαν έναν στόλο και αυτός μεγάλωσε από εκεί. Το δικό μας θα μεγαλώσει επίσης. Και στόχος μας είναι να έχουμε αυτά τα φορτηγά εμπορικά έτοιμα να παραδοθούν στους συνεργαζόμενους μεταφορείς μας το 2025».