Το πρωτοποριακό ρομπότ που μοιάζει με φίδι και εκτυπώνει 3D το σώμα του για να μεγαλώσει

Μια τριάδα ερευνητών ρομπο

τι

κής στο Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia, στην

Ιταλία

, σε

συνεργασία

με έναν συνάδελφό τους από το Πανεπιστήμιο του Μονπελιέ, στη Γαλλία, ανέπτυξε έναν μοναδικό τύπο ρομπότ

που

εκτυπώνει τρισδιάστατα (3D) το ίδιο του το σώμα ως μέσο για να μεγαλώνει περισσότερο.

Στην

εργασία τους που δημοσιεύεται στο περιοδικό Science Robotics,

η ομάδα περιγράφει πώς δημιούργησε το ρομπότ της και τις πιθανές χρήσεις του.

Καθώς η επιστήμη και η τεχνολογία συνεχίζουν να ωριμάζουν,

οι επιστήμονες βρίσκουν νέους τρόπους για να συνδυάσουν τις καινοτομίες σε νέους τύπους τεχνολογίας.

Σε αυτή τη νέα προσπάθεια, η ερευνητική ομάδα συνδύασε τη ρομποτική με την τρισδιάστατη εκτύπωση, με αποτέλεσμα τη δημιουργία ενός νέου είδους ρομπότ που μπορεί να μεγαλώνει κατά βούληση.

Το ρομπότ έχει σχήμα φιδιού και κεφάλι που περιστρέφεται. Καθώς

το κεφάλι περιστρέφεται, δημιουργεί περισσότερη μάζα σώ

ματ

ος πίσω του με τη χρήση τρισδιάστατης εκτύπωσης, με αποτέλεσμα την επιμήκυνση του ρομπότ.

Το ρομπότ μπορεί επίσης να προγραμματιστεί ώστε να αναπτύσσεται με επιθυμητούς τρόπους, όπως προς το φως ή ενάντια στη βαρύτητα. Αυτό δίνει στο ρομπότ τη δυνατότητα να αναπτύσσεται με τρόπο που μοιάζει με αμπέλι. Η ομάδα ονόμασε το ρομπότ της

FiloBot

.

Το FiloBot έχει έναν σωλήνα στο εσωτερικό του σώματός του που τροφοδοτεί το κεφάλι, το οποίο περιέχει υλικό τρισδιάστατου εκτυπωτή. Η κεφαλή στη συνέχεια εκτυπώνει με περιστρεφόμενο τρόπο, τυλίγοντας υλικό του σώματος πίσω της. Στο αντίθετο άκρο, στο πίσω μέρος του ρομπότ, υπάρχει μια βάση που συγκρατεί το «μελανοδοχείο», μια αντλία και μια πηγή ενέργειας.

Στο εσωτερικό της κεφαλής, μαζί με τον εκτυπωτή, υπάρχουν ηλεκτρονικά στοιχεία που ανταποκρίνονται σε σήματα από αισθητήρες σε ένα εξωτερικό μέρος της κεφαλής. Το ρομπότ είναι σε θέση να επιταχύνει ή να επιβραδύνει το ρυθμό περιστροφής του και την ποσότητα του “μελανιού” που παρέχεται. Αυτό επιτρέπει τον έλεγχο της κατεύθυνσης της ανάπτυξης.

Οι ερευνητές προτείνουν ως πιθανές χρήσεις για το ρομπότ τους την παρακολούθηση ή ακόμη και την αλληλεπίδραση με μη δομημένα (φυσικά) περιβάλλοντα ή την κατασκευή αυτόνομων κατασκευών. Θα μπορούσε επίσης να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση τοπίων ώστε να εκτιμηθεί η πιθανότητα χιονοστιβάδων ή κατολισθήσεων και να ελεγχθούν τα επίπεδα ρύπανσης σε δυσπρόσιτες περιοχές.