Η περιπέτεια του Οδυσσέα: Από την τυφλότητα στην ευλογία του φεγγαριού

Φανταστείτε ότι βρίσκεστε σε ένα επαγγελματικό ταξίδι στο εξωτερικό και πλοηγείστε σε μια πόλη που μόλις επισκέπτεστε για πρώτη φορά. Και μετά, η εφαρμογή Χάρτες Google σας αποτυγχάνει για κάποιο λόγο. Τι θα έκανες? Ξέρετε ότι βαδίζετε προς τη σωστή κατεύθυνση, αλλά δεν έχετε ιδέα πού ακριβώς πρέπει να κάνετε την επόμενη στροφή σας. Η

μπαταρία

εξαντλείται σιγά σιγά και η προγραμματισμένη συνάντησή σας είναι όλο και πιο κοντά, αλλά όλο και πιο μακριά…

Λοιπόν, ίσως να αισθάνεστε παρόμοια δονήσεις στο δωμάτιο ελέγχου των

Intuitive Machines

αφού ο πύραυλος Falcon 9 της SpaceX έστειλε το προσεδάφιο φεγγαριού Odysseus στο πλησιέστερο ουράνιο σώμα μας, μόνο για να συνειδητοποιήσετε ότι η πλοήγησή του – το σύστημα παρακολούθησης αστέρων – δεν λειτουργεί.

Οπως και

αναφέρει η Ars Technica’s

Ο διάσημος δημοσιογράφος του διαστήματος Eric Berger, ο οποίος επισκέφτηκε το δωμάτιο ελέγχου της Intuitive Machines στο Χιούστον, αυτή ήταν μόνο μία από τις 11 «κρίσεις» που παραλίγο να σκοτώσουν την αποστολή και ανέβασαν την πιθανότητα επιτυχούς προσγείωσης σε φεγγάρι μόνο στο 2%.

Ο ισχυρισμός ότι η προσγείωση του Οδυσσέα – αν και πλάγια – δεν ήταν τίποτα λιγότερο από θαύμα, δεν ακούγεται υπερβολικό σε αυτό το πλαίσιο.

Ένα από τα ζητήματα που δεν είχαν αναφερθεί στο παρελθόν ήταν η απώλεια του συστήματος παρακολούθησης αστεριών. Το διαστημόπλοιο έπεφτε, η σύνδεση επικοινωνίας διακόπηκε και οι μηχανικοί δεν ήξεραν πού ακριβώς βρισκόταν το σεληνιακό προσεδάφιο.

«Ώρες αφότου κατεβήκαμε από την εξέδρα εκτόξευσης, παραλίγο να χάσουμε το διαστημόπλοιο», δήλωσε ο CEO της Intuitive Machines, Stephen Altemus.

Αυτός περαιτέρω

εξήγησε

στον Berger ότι χάρη στην ακριβή δουλειά που έκανε το Falcon 9, δόθηκε πολύτιμος χρόνος στην ομάδα των μηχανικών για να επιλύσει τελικά το πρόβλημα, να ενημερώσει το διαστημόπλοιο και να καταστήσει λειτουργικό το κρίσιμο σύστημα παρακολούθησης αστέρων.

Μία από τις μεγαλύτερες ιστορίες που σχετίζονται με την προσγείωση του Οδυσσέα στο φεγγάρι ήταν η καθυστερημένη αλλαγή του συστήματος πλοήγησης για την ίδια την προσέγγιση και την προσγείωση, όπως επίσης

αναλυτικά προηγουμένως

από την Ars Technica.

Ώρες πριν από την προσγείωση, οι μηχανικοί συνειδητοποίησαν ότι το σύστημά τους για την επίγνωση εδάφους και κινδύνου – ένα άλλο σημαντικό σύστημα που βοηθά στην επιλογή του ασφαλούς σημείου προσγείωσης και στην επιτυχή προσγείωση – δεν λειτουργούσε.

Ευτυχώς, ο Οδυσσέας έφερε την πειραματική συσκευή της NASA, NDL (Navigation Doppler Lidar). Ο ρόλος του είναι πολύ παρόμοιος και χάρη σε ένα γρήγορο έμπλαστρο, βοήθησε στην καθοδήγηση του προσεδάφισης της σελήνης στην κάθοδό του.

Ωστόσο, όπως αποκάλυψε ο Altemus στον Berger, υπήρχε ένα τεράστιο θέμα. Αν και το NDL συγκέντρωνε δεδομένα, ο υπολογιστής πτήσης του Οδυσσέα δεν μπόρεσε να τα επεξεργαστεί σε πραγματικό χρόνο. Αυτό σήμαινε ότι το σκάφος έλαβε την τελευταία ακριβή ένδειξη υψομέτρου όταν βρισκόταν 15 χιλιόμετρα πάνω από την επιφάνεια της Σελήνης. Από εκεί και πέρα, το αεροσκάφος έπρεπε να βασιστεί στις κάμερές του και στα προηγούμενα διαθέσιμα δεδομένα για να υπολογίσει την απόσταση από την επιφάνεια όσο το δυνατόν ακριβέστερα.

Αυτό όμως δεν λειτούργησε αρκετά. Ο Οδυσσέας προσγειώθηκε νομίζοντας ότι ήταν στην πραγματικότητα 100 μέτρα πάνω από την επιφάνεια, πράγμα που σήμαινε ότι το διαστημόπλοιο ταξίδευε πιο γρήγορα από ό,τι θα έπρεπε, τόσο οριζόντια όσο και κάθετα. Ως αποτέλεσμα, ο Οδυσσέας γλίστρησε, έσπασε το ένα του πόδι προσγείωσης και ανατράπηκε στο πλάι.

Ωστόσο, ο Οδυσσέας επέζησε ενάντια σε όλες τις πιθανότητες, και έκτοτε, η ομάδα είναι

κάνοντας ό,τι είναι ανθρωπίνως δυνατό

να συγκεντρώσει και να στείλει όσο το δυνατόν περισσότερα χρήσιμα δεδομένα στη Γη, θέτοντας μια υγιή βάση για μελλοντικές

εμπ

ορικές αποστολές στη Σελήνη…

Εικόνα: Διαισθητικές Μηχανές