Το ανατριχιαστικό ρομπότ φίδι της NASA θα μπορούσε να γλιστρήσει σε εξωγήινους κόσμους

Ένα νέο ρομπότ εντάχθηκε στη συλλογή της NASA από περίεργα μηχανικά όντα που διασχίζουν άλλους πλανήτες αναζητώντας ζωή. Αλλά σε αντίθεση με τα συνηθισμένα αυτόνομα μηχανήματα που έχουν σχήμα SUV ή μικροσκοπικά ελικόπτερα, αυτό είναι μακρύ, ολισθηρό—

και

ρε ανατριχιαστικό.

Μια ομάδα μηχανικών από το Εργαστήριο Jet Propulsion Laboratory (JPL) της NASA δημιούργησε ένα ρομπότ σε σχήμα φιδιού που μπορεί να γλιστρήσει προς τα κάτω μέσα από στενές οπές κάτω από την επιφάνεια παγωμένων κόσμων, σύμφωνα με το


διαστημική υπηρεσία


.

«Υπάρχουν δεκάδες εγχειρίδια για το πώς να σχεδιάσετε ένα τετράτροχο όχημα, αλλά δεν υπάρχει εγχειρίδιο για το πώς να σχεδιάσετε ένα αυτόνομο ρομπότ φιδιού που να πηγαίνει με τόλμη εκεί που κανένα ρομπότ δεν έχει πάει πριν», είπε ο Hiro Ono, κύριος ερευνητής EELS στο JPL. στην ανακοίνωση της NASA. «Πρέπει να γράψουμε τα δικά μας. Αυτό κάνουμε τώρα».

Το Exobiology Extant Life Surveyor, ή για συντομία EELS, δοκιμάζεται αυτή τη στιγμή στο JPL, ώστε να μπορέσει μια μέρα να περάσει μέσα από διάφορα εδάφη

στη Γη, τη Σελήνη και το φεγγάρι του Κρόνου

Εγκέλαδος

. Οι επιστήμονες πιστεύουν ότι το παγωμένο φεγγάρι θα μπορούσε να περιέχει σημάδια ζωής στους υπόγειους ωκεανούς του.

“Έχει τη δυνατότητα να πηγαίνει σε τοποθεσίες όπου άλλα ρομπότ δεν μπορούν να πάνε”, δήλωσε ο Matthew Robinson της JPL, διευθυντής έργου EELS, στη δήλωση της NASA. «Αν και ορισμένα ρομπότ είναι καλύτερα σε έναν συγκεκριμένο τύπο εδάφους ή στον άλλο, η ιδέα για το EELS είναι η ικανότητα να τα κάνει όλα».

ο

πρώτο ΧΕΛΙ

το πρωτότυπο κατασκευάστηκε το 2019,

και απο τοτε

η ομάδα πίσω από το ρομπότ διενεργεί επιτόπιες δοκιμές κάθε μήνα για να τελειοποιήσει

ε το λογισμικό και το υλικό του ώστε να μπορεί να λειτουργεί αυτόνομα. «Όταν πηγαίνετε μέρη όπου δεν ξέρετε τι θα βρείτε, θέλετε να στείλετε ένα ευέλικτο ρομπότ με επίγνωση των κινδύνων που είναι προετοιμασμένο για αβεβαιότητα—

και μπορεί να πάρει αποφάσεις μόνος του», είπε ο Robinson.

ΧΕΛΙ διατάσεις

Έχει μήκος 13 πόδια (4 μέτρα) και βάρος περίπου 220 λίβρες (100 κιλά). Το ρομπότ που μοιάζει με φίδι

αποτελείται από «10 πανομοιότυπα τμήματα που περιστρέφονται, χρησιμοποιώντας σπειρώματα βιδών για πρόωση, έλξη και λαβή», έγραψε στη δήλωσή της η NASA. Το ρομπότ φίδι έχει δοκιμαστεί σε διαφορετικά περιβάλλοντα με χιόνι, άμμο και πάγο,

συμπεριλαμβανομένου του Mars Yard στο JPL (

μια «παιδική χαρά ρομπότ» που δημιουργήθηκε σε ένα χιονοδρομικό κέντρο στη Νότια Καλιφόρνια)

και σε τοπικό κλειστό παγοδρόμιο.

Οι μηχανικοί της NASA σχεδίασαν το EELS για να αισθάνεται αυτόνομα το περιβάλλον του και να υπολογίζει τον κίνδυνο, καθώς και να ανακάμπτει μόνο του. «Φανταστείτε ένα αυτοκίνητο να οδηγεί αυτόνομα, αλλά δεν υπάρχουν πινακίδες στάσης, ούτε σήματα κυκλοφορίας, ούτε καν δρόμοι. Το ρομπότ πρέπει να καταλάβει ποιος είναι ο δρόμος και να προσπαθήσει να τον ακολουθήσει», δήλωσε στη δήλωση ο Rohan Thakker, επικεφαλής της αυτονομίας του έργου. «Τότε πρέπει να κατέβει 100 πόδια και να μην πέσει».

Το EELS είναι εξοπλισμένο με τέσσερα ζεύγη στερεοφωνικών καμερών και LiDAR, το οποίο χρησιμοποιεί παλμούς λέιζερ

να δημιουργήσει έναν τρισδιάστατο χάρτη του περιβάλλοντός του. Το ρομπότ χρησιμοποιεί αυτόν τον χάρτη για να βρει την ασφαλέστερη πορεία προς τα εμπρός με τον αλγόριθμο πλοήγησής του. Τα μέλη της ομάδας θα αποφασίσουν στο μέλλον ποια επιστημονικά όργανα θέλουν να έχει το ρομπότ φιδιών τους.

«Η εστίασή μας μέχρι στιγμής ήταν στην αυτόνομη ικανότητα και την κινητικότητα, αλλά τελικά θα εξετάσουμε ποια επιστημονικά όργανα μπορούμε να ενσωματώσουμε με το EELS», είπε ο Robinson. «Οι επιστήμονες μας λένε πού θέλουν να πάνε, τι τους ενθουσιάζει περισσότερο και θα παρέχουμε ένα ρομπότ που θα τους πάει εκεί. Πως? Όπως μια startup, πρέπει απλώς να την χτίσουμε».

Για περισσότερες διαστημικές πτήσεις στη ζωή σας, ακολουθήστε μας




Κελάδημα




και σελιδοδείκτης Gizmodo’s dedicated



Σελίδα Spaceflight



.