Αυτό το ρομπότ εμπνευσμένο από κατσαρίδες σκύβει σε μικροσκοπικούς χώρους

Ένα

ρομπότ

με πολλά πόδια εμπνευσμένο από καθημερινά σφάλματα θα μπορούσε σύντομα να σας βοηθήσει κυριολεκτικά και μεταφορικά. Σε μια νέα μελέτη που δημοσιεύτηκε μέσω


Προηγμένα Ευφυή Συστήματα


οι ερευνητές του Πανεπιστημίου του Κολοράντο Boulder παρουσίασαν πρόσφατα το δικό τους

Συμβατό ρομποτικό έντομο με αρθρωτά πόδια

, γνωστός και ως CLARI. Το χαριτωμένο, αρθρωτό bot είναι ελαφρύτερο από μια μπάλα του πινγκ πονγκ και αρκετά μικρό ώστε να χωρούν πολλές μονάδες στο χέρι σας. Αλλά μην αφήσετε το μέγεθος και το

βάρος

του να σας ξεγελάσουν—Το CLARI είναι βελτιστοποιημένο για να πιέζεται σε στενούς χώρους μέσω μιας εξαιρετικά εύπλαστης δομής αμαξώματος. Το ρομπότ που μοιάζει με bug δείχνει τεράστια υπόσχεση ως εργαλείο διερεύνησης για μικρές περιοχές όπως μέσα σε κινητήρες τζετ, καθώς και κατά τη διάρκεια αποστολών έρευνας και διάσωσης.

[Related: This bumblebee-inspired bot can bounce back after injuring a wing.]

Σύμφωνα με τον επίκουρο καθηγητή μηχανολογίας και συν-συγγραφέα της μελέτης Kaushik Jayaram, η έμπνευση του CLARI οφείλεται σε μεγάλο βαθμό στην καθημερινή κατσαρίδα. Ως μεταπτυχιακός φοιτητής, ο Jayaram

κατασκεύασε ένα ρομπότ

ικανό να συμπιέζεται στο μισό ύψος του, όπως οι κατσαρίδες που περνούν από μικροσκοπικές ρωγμές σε κτίρια.

«Καταφέραμε να στριμώξουμε μέσα από κάθετα κενά, αλλά αυτό με έκανε να σκεφτώ: Αυτός είναι ένας τρόπος συμπίεσης. Τι είναι οι άλλοι;»

είπε ο Τζαγιάραμ

σε δήλωση της 30ης Αυγούστου.

Γρήγορα προς τα εμπρός μερικά χρόνια στο CLARI, μια νέα

επα

νάληψη που βασίζεται σε προηγούμενες μαλακές ρομποτικές εξελίξεις. Στο τυπικό του σχήμα, το CLARI μοιάζει με ένα τετράγωνο με τέσσερα αρθρωτά πόδια, καθένα από τα οποία ελέγχεται από τους δικούς του διπλούς ενεργοποιητές και κύκλωμα. Όταν αντιμετωπίζετε ένα δύσκολο περιβάλλον, ωστόσο, το ρομπότ της ομάδας μπορεί να στενέψει από 1,3 ίντσες πλάτος σε μόλις 0,8 ίντσες στενό. Με περισσότερη τελειοποίηση, η ομάδα του Jayaram πιστεύει ότι τα μελλοντικά ρομπότ CLARI θα μπορούσαν να γίνουν ακόμα πιο εύπλαστα.

«Αυτό που θέλουμε είναι ρομπότ γενικής χρήσης που μπορούν να αλλάξουν σχήμα και να προσαρμοστούν σε οποιεσδήποτε περιβαλλοντικές συνθήκες», είπε ο Jayarm. Παρομοιάζει την απόλυτη εκδοχή με μια αμοιβάδα «η οποία δεν έχει καλά καθορισμένο σχήμα, αλλά μπορεί να αλλάξει ανάλογα με το αν χρειάζεται να κινηθεί γρήγορα ή να καταπιεί κάποια τροφή».

Αντί για ευκαιρίες για φαγητό, ωστόσο, τα ρομπότ CLARI θα μπορούσαν να χρησιμοποιήσουν τις μοναδικές δομές τους και τις διάφορες διαμορφώσεις ποδιών τους για να διασχίσουν ζώνες καταστροφής αναζητώντας αγνοούμενα θύματα ή να επιθεωρήσουν το εσωτερικό των μηχανημάτων χωρίς να χρειάζεται να αποσυναρμολογήσουν ολόκληρο το προϊόν. Αυτήν τη στιγμή, η CLARI εξακολουθεί να απαιτεί ενσύρματες συνδέσεις τόσο για τροφοδοσία όσο και για χειριστήρια, αλλά η ομάδα του Jayaram ελπίζει να δημιουργήσει τελικά ασύρματα μοντέλα ικανά για ανεξάρτητη κίνηση και εξερεύνηση.

«Τα περισσότερα ρομπότ

σήμερα

μοιάζουν βασικά με κύβο», είπε ο Jayaram. «Γιατί να είναι όλοι ίδιοι; Τα ζώα έρχονται σε όλα τα σχήματα και μεγέθη».