Η Alphabet’s Intrinsic λανσάρει το Flowstate, μια ρομποτική πλατφόρμα ανάπτυξης εφαρμογών

Η πιο καυτή γωνιά του ρομποτικού χώρου αυτή τη στιγμή δεν είναι τα ίδια τα ρομπότ. Αυτές οι εταιρείες έχουν κάνει εξαιρετική δουλειά μεταφέροντας τα συστήματά τους σε μέρη όπως αποθήκες και εργοστάσια, αλλά το ευρύτερο ζήτημα της πραγματικής διαχείρισης και προγραμματισμού τους είναι λίγο πιο ασαφές. Το ιδιόκτητο λογισμικό για αυτά τα συστήματα ρομποτικής είναι γενικά δύσκολο να αναπτυχθεί και δεν θα λειτουργήσει με συστήματα τρίτων κατασκευαστών.

Όταν ανακοινώθηκε το 2021, ο απόφοιτος της Alphabet X Intrinsic πρόσφερε την ακόλουθη εικόνα για τα σχέδιά της:

Τα τελευταία χρόνια, η ομάδα μας διερευνά πώς να δώσει στα βιομηχανικά ρομπότ τη δυνατότητα να αισθάνονται, να μαθαίνουν και να κάνουν αυτόματα προσαρμογές καθώς ολοκληρώνουν εργασίες, ώστε να λειτουργούν σε ένα ευρύτερο φάσμα ρυθμίσεων και εφαρμογών. Σε συνεργασία με ομάδες σε όλη την Alphabet και με τους συνεργάτες μας σε πραγματικές ρυθμίσεις κατασκευής, δοκιμάζουμε λογισμικό που χρησιμοποιεί τεχνικές όπως η αυτοματοποιημένη αντίληψη, η βαθιά μάθηση, η ενισχυτική εκμάθηση, ο σχεδιασμός κίνησης, η προσομοίωση και ο έλεγχος δύναμης.

Σήμερα το πρωί, η εταιρεία

ανακοίνωσε το πρώτο της προϊόν, το Flowstate

, μια πλατφόρμα ανάπτυξης που έχει σχεδιαστεί για να εκπληρώνει ορισμένες από αυτές τις υποσχέσεις. Το λογισμικό έχει σχεδιαστεί για να βοηθά τους μη ρομποτικούς να αναπτύξουν ροές εργασίας για αυτά τα συστήματα υλικού.

«Το πρώτο μας προϊόν είναι ένας κατασκευαστής λύσεων», λέει στο TechCrunch η CEO Wendy Tan White. «Με το Intrisic Flowstate, αυτό που λέμε είναι: μπορείτε να το σχεδιάσετε, να το κατασκευάσετε και να το αναπτύξετε. Γνωρίζουμε πολύ καλά ότι ο κόσμος είναι ακόμα νωρίς στις διαθέσιμες δεξιότητες. Δεν μπορούν να συνδυαστούν σε αυτήν τη ροή εργασίας που προσφέρουμε. Θα επιτρέψουμε επίσης να υπάρχουν διαθέσιμες δεξιότητες. Θέλουμε να αρχίσει να συμμετέχει το ευρύτερο οικοσύστημα. Ένα από τα πλεονεκτήματα του να βγαίνεις από το Alphabet είναι μερικές από τις πιο εξελιγμένες δεξιότητες, όπως η όραση και η ανατροφοδότηση δύναμης, όπου χρειάζεσαι λίγη μηχανική μάθηση ή ακόμα και μάθηση βαθιάς ενίσχυσης. Καταφέραμε επίσης να δημιουργήσουμε μερικές από αυτές τις δεξιότητες. Αυτό που θα βρείτε στην κατάσταση ροής δεν είναι μόνο το ίδιο το πρόγραμμα δημιουργίας λύσεων, αλλά μια βιβλιοθήκη δεξιοτήτων, μερικές από τις οποίες δεν υπάρχουν ή δεν είναι εύκολο να προσπελαστούν σήμερα».

Στον πυρήνα του συστήματος βρίσκεται ένα γραφικό δέντρο που επιτρέπει στους χρήστες να συνδυάζουν πιο πολύπλοκες ροές εργασίας. Οι υπάρχουσες δεξιότητες περιλαμβάνουν εκτίμηση πόζας, χειρισμό, εισαγωγή βάσει δύναμης και σχεδιασμό διαδρομής. Η πλατφόρμα θα είναι επίσης ανοιχτή σε τρίτους προγραμματιστές που μπορούν να σχεδιάσουν τις δικές τους δεξιότητες για να ενσωματωθούν σε ροές.

Το άλλο μεγάλο κομμάτι αυτού είναι η προσομοίωση. Είναι η βασική ανάπτυξη των περισσότερων ρομποτικών στις μέρες μας, δίνοντας στους χρήστες τη δυνατότητα να εκτελούν σενάρια ταυτόχρονα σε έναν εικονικό κόσμο για να προσδιορίσουν τα αποτελέσματα του πραγματικού κόσμου. Η πλατφόρμα χρησιμοποιεί το Gazebo, μια πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα που διαχειρίζεται η Open Robotics, η οποία διαχειρίζεται επίσης το ρομποτικό λειτουργικό σύστημα, ROS. Ο συνδεδεμένος κερδοσκοπικός βραχίονας, Open Source Robotics Corporation, εξαγοράστηκε από την Intrinsic τον περασμένο Δεκέμβριο.

«Αυτό που κάναμε με την εξαγορά είναι ότι η βασική ομάδα μηχανικών που εργαζόταν στο πλαίσιο του OSRF (Open Source Robotics Foundation) τώρα εργάζεται στο Intrinsic», λέει ο Brian Gerkey, ο Διευθύνων Σύμβουλος της Open Robotics που τώρα υπηρετεί ως διευθυντής της Open Robotics. στο Intrinsic. «Θα πρέπει να σκεφτείτε το Intrinsic ως έναν από τους πιο σημαντικούς, αλλά πραγματικά μόνο έναν παίκτη στο οικοσύστημα ROS. Τυχαίνει να απασχολούμε ένα σωρό μηχανικούς και έχουμε δεσμευτεί να τους υποστηρίξουμε ώστε να αναπτυχθούν και να συνεισφέρουν πίσω στην κοινότητα ROS».

Τα νέα ακολουθούν έναν τεράστιο γύρο απολύσεων που έγιναν αισθητές σε όλη την Alphabet, συμπεριλαμβανομένης της Every Day Robotics. «Η ομάδα EDR (Every Day Robotics) έχει μετακομίσει με αυτό που έγινε (Google) Brain», εξηγεί. «Αυτό το προϊόν έχει συγχωνευθεί με το Google Deep Mind. Δουλεύαμε ήδη πολύ με το DeepMind. Η πλήρως ενοποιημένη ομάδα του Google DeepMind σκοπεύει πλήρως να μας βοηθήσει να αναπτύξουμε περισσότερες δεξιότητες, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που θα είχαν χρησιμοποιηθεί ενδεχομένως με το EDR.»

Ο Tan White λέει ότι παρά τη μείωση του εργατικού δυναμικού της Intrinsic κατά 40 άτομα, η εταιρεία δεν επηρεάστηκε σημαντικά από τις απολύσεις. Μάλλον, εξηγεί, οι ανακατατάξεις ήταν μέρος ενός μικρού άξονα εντός της εταιρείας.

«Κάναμε κάποιες συγκεκριμένες απολύσεις», λέει. «Αποφοιτήσαμε και στην πραγματικότητα κάναμε μερικές εξαγορές. Ξεκαθαρίσαμε τι ήταν αυτό το έργο. Υπήρχαν μερικά έργα που βασίζονταν περισσότερο στο υλικό, και επιλέξαμε να μην επικεντρωθούμε σε αυτό. Αυτό ήταν στην πραγματικότητα για τις απολύσεις. Ήταν να επικεντρωθούμε στο λογισμικό και στο κομμάτι της τεχνητής νοημοσύνης αυτού που κάνουμε και σε αυτό το πρώτο προϊόν. Νομίζω ότι αυτό που μπέρδεψε τον εξωτερικό κόσμο εκείνη την εποχή είναι ότι προφανώς κάναμε την εξαγορά με την Open Robotics. Είχαν σχέση με την έννοια ότι αποφασίσαμε ότι θέλουμε να είμαστε εστιασμένοι στο λογισμικό, όπου η Open Robotics ταιριάζει πολύ καλά».

Η εταιρεία εξαγόρασε επίσης τη Vicarious τον Απρίλιο του περασμένου έτους. Ο Tan White λέει ότι περίπου το 80% αυτής της ομάδας εξακολουθεί να εργάζεται για την Intrinsic. «Η τεχνογνωσία τους σε ορισμένες εφαρμογές ήταν κρίσιμη», προσθέτει. “Ορισμένες από τις εφαρμογές που θα δείτε στις δεξιότητες που έχουμε βασίζονται στον Vicarious Code.”

Το Flowstate είναι πλέον διαθέσιμο ως beta. Η Intrinsic λέει ότι είχε περισσότερες από 100 εγγραφές την πρώτη ώρα μετάδοσης του live.