Το ROS της Open Robotics είναι ασφαλές παρά το γεγονός ότι η Alphabet αγοράζει το OSRC, λέει η Intrinsic

«Ο στόχος του Intrinsic είναι να εκδημοκρατίσει την πρόσβαση στη ρομπο

τι

κή», μου είπε η Wendy Tan White, Διευθύνουσα Σύμβουλος της Intrinsic στο TechCrunch Disrupt την περασμένη εβδομάδα, όπου εμφανίστηκε μαζί με τον Brian Gerkey, διευθυντή της Open

Robotics

, που πρόσφατα εξαγοράστηκε από την Intrinsic.

Η εξαγορά της OSRC – του εμπορικού σκέλους της Open Robotics – έτυχε ανάμεικτης υποδοχής σε ολόκληρο τον κλάδο, εν μέρει επειδή τα μηνύματα γύρω από την εξαγορά ήταν λίγο ασαφή. Η Intrinsic διευκρινίζει ποια εξαρτήματα αγόρασε και ποια ανταλλακτικά παρέμειναν μέρος του Open Source Robotics Foundation (OSRF), το οποίο παραμένει ανεξάρτητο.

Από τη μία πλευρά, έχοντας χρήματα Google (συγγνώμη,

Αλφάβητο

χρήματα) σημαίνει ότι, θεωρητικά, το έργο ανοιχτού κώδικα θα πρέπει να είναι καλά εξοπλισμένο. Από την άλλη πλευρά, η Google είχε κάποια μικτά αποτελέσματα, τόσο στον ανοιχτό κώδικα όσο και στη ρομποτική. Το Android είναι ίσως ένα από τα πιο γνωστά έργα ανοιχτού κώδικα στον κόσμο, αλλά οι κριτικοί το λένε αυτό

μερικά από τα καλύτερα μέρη του δεν είναι τόσο ανοιχτά όσο θα έπρεπε

και η Google συνεχίζει να κάνει επιλογές που κάνουν το Android λιγότερο πλήρες — για παράδειγμα,

Οι εφαρμογές SMS ή κλήσης δεν αποτελούν πλέον βασικό μέρος του λειτουργικού συστήματος

. Αυτό είναι . . . περίεργος, δεδομένου ότι η πραγματοποίηση κλήσεων και η λήψη μηνυμάτων είναι, για πολλούς, μια βασική πτυχή της κατοχής τηλεφώνου εξαρχής.

Στο μέτωπο της ρομποτικής, η Alphabet έχει επίσης μια κάπως ανάμεικτη ιστορία, όπως συνόψισε ο Brian σε αυτήν την έκδοση του ενημερωτικού δελτίου Actuator. Σε αυτό το πλαίσιο, η απόκτηση της Open Robotics σημείωσε έντονο ενδιαφέρον: Αποτελεί βασικό μέρος πολλών έργων ρομποτικής — όπως η ποικιλία των εφαρμογών

ROSCon

αργότερα αυτό το έτος θα επιβεβαιώσει.

Έτσι, ρώτησα το δίδυμο αν το ROS είναι ασφαλές σε περίπτωση που η Alphabet αποφασίσει να πραγματοποιήσει έναν ακόμη γύρο απολύσεων παρόμοιων με τους 12.000 υπαλλήλους που έκοψαν νωρίτερα φέτος.

«Εναπόκειται σε εμάς να το κάνουμε να λειτουργήσει πραγματικά, αλλά νομίζω ότι έχουμε πραγματικά μια ευκαιρία», είπε ο Gerkey, προσθέτοντας ότι πιστεύει ότι η εξαγορά ήταν το σωστό για να συνεχιστεί η ανάπτυξη και η έρευνα. Υποστηρίζει το κίνημα ανοιχτού κώδικα, αλλά προστατεύει επίσης τα εργαλεία στα οποία βασίστηκαν, είπε.

Ο White επεσήμανε ότι το Intrinsic είναι μια ξεχωριστή οντότητα και έχει κάποιο επίπεδο προστασίας. Αυτό μπορεί να είναι αλήθεια, αλλά η ίδια η Intrinsic είχε κάποιες απώλειες απόλυσης νωρίτερα φέτος, ως Everyday

Robots

(

ένα φιλόδοξο άλμα προς το μέλλον των ρομπότ

που μπορεί να λειτουργεί σε κοντινή απόσταση με ανθρώπους) διακόπηκε.

«Αλλά αυτό που είδαμε ήταν ότι χρειαζόμασταν μια αλλαγή για να πάμε πραγματικά αυτή την ανάπτυξη στο επόμενο επίπεδο και να είμαστε σε θέση να παρέχουμε πραγματικά αυτό που χρειάζεται ολόκληρη η κοινότητα της ρομποτικής στο ROS.

Και

αυτό ήταν πραγματικά που παρακίνησε την απόφαση να συγχωνευθεί με την Intrinsic», είπε ο Gerkey. «Ειλικρινά, ήταν μια ευκαιρία για εμάς να μπορέσουμε να δεσμευτούμε μακροπρόθεσμα στην υποστήριξη όλου αυτού του λογισμικού ανοιχτού κώδικα και να το κάνουμε όχι από μια αίσθηση αλτρουισμού ή φιλανθρωπίας. Δεν το κάνουμε μόνο επειδή πιστεύουμε ότι είναι καλό για τον κόσμο. Το κάνουμε γιατί βασιζόμαστε και εμείς οι ίδιοι σε αυτά τα εργαλεία».

«Όταν σκεφτόμασταν να συγχωνευθούμε, σκεφτήκαμε και τους δύο τρόπους για το πώς θα το προστατεύσουμε [open source] κοινότητα. Επομένως, συνεχίζουμε να επενδύουμε σε αυτό. Στην πραγματικότητα, υπάρχουν περισσότεροι πόροι τώρα που είναι αφιερωμένοι με το Intrinsic ειδικά στον ανοιχτό κώδικα», πρόσθεσε ο White. «Ξέρω επίσης να κάνω αλλαγές και να διαταράξω ολόκληρο τον κλάδο, δεν μπορείτε να το κάνετε μόνοι σας. Το μοντέλο ανοιχτού κώδικα λειτουργεί καλά και ένα μοντέλο ολόκληρου του οικοσυστήματος λειτουργεί πολύ καλά».

«Δεν έχει νόημα να παίρνεις απλώς ένα τυχαίο κομμάτι λογισμικού και να το πετάξεις στον κόσμο. Χρειάζεται πραγματικά κάποια σκέψη για να το σκεφτείς. Ποια είναι η αξία που θα προσφέρει αυτό; Και μπορώ να το παρέχω με τρόπο που οι άνθρωποι μπορούν πραγματικά να το χρησιμοποιήσουν και μπορώ να δεσμευτώ να το υποστηρίξω;» είπε ο Γκέρκι. «Όταν σκεφτόμαστε τι έχει νόημα να είναι ανοιχτού κώδικα, θέλουμε πραγματικά να αναζητήσουμε τα πράγματα όπου έχουμε δημιουργήσει κάτι εσωτερικά που πιστεύουμε ότι θα αλλάξει πραγματικά το παιχνίδι για τους ανθρώπους στον κόσμο και θα είναι επαναχρησιμοποιήσιμο. Δεν είναι κάτι που είναι συγκεκριμένο για τη στοίβα λογισμικού μας, αλλά μάλλον είναι κάτι που οι άνθρωποι μπορούν να χρησιμοποιήσουν σε μια μεγάλη ποικιλία ρυθμίσεων.”

Μπορείτε να δείτε ολόκληρη τη συνέντευξη παρακάτω:

Διόρθωση

: Μια προηγούμενη έκδοση αυτού του άρθρου μπέρδεψε τον ρόλο του Brian Gerkey ως πρώην Διευθύνοντος Συμβούλου και συνιδρυτή του Open Source Robotics Foundation (OSRF) και τη διακριτή του θέση από την Open Source Robotics Corporation (OSRC). Η Intrinsic απέκτησε τη δεύτερη, ενώ η πρώτη παραμένει ανεξάρτητη. Ο τίτλος και το άρθρο παραπάνω έχουν ενημερωθεί ανάλογα.