Παρακολουθήστε ρομπότ εμπνευσμένα από βατράχους να χοροπηδούν, να κολυμπούν και να πηδούν| Λαϊκή Επιστήμη

Νέα

τετράποδα ρομπότ, βασισμένα σε χρόνια έρευνας μαζί με κάποια έμπνευση για τα αμφίβια, θα μπορούσαν μια μέρα να σέρνουν και να ρίξουν το δρόμο τους σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης. Όπως αναλύεται σε μια νέα εργασία που δημοσιεύτηκε πρόσφατα στο


Επικοινωνίες για τη φύση


το ρομποτικό τρίο που αναπτύχθηκε από μια ομάδα στο Κρατικό Πανεπιστήμιο του Κολοράντο μπορεί να κολυμπήσει, να περπατήσει και να σέρνεται ανάλογα με τα εμπόδια του περιβάλλοντός του—χάρη σε

μεγάλο

βαθμό στους ελαφρούς τεχνητούς μύες που δεν απαιτούν βαριές πηγές ενέργειας.

[Related:


Four-legged dog

robots

could one day explore the moon


.]

Τα νέα συστήματα, τα οποία βρίσκονται σε εξέλιξη από το 2017, σχεδιάστηκαν από μια ομάδα με επικεφαλής τον καθηγητή του Τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών του CSU Jianguo Zhao και βασίζονται σε υλικά που αλλάζουν την ακαμψία ανάλογα με τη θερμο

κρασί

α.

«Το ενσωματωμένο μας σχήμα μορφοποίησης χρησιμοποιεί έναν ελαφρύ τεχνητό μυ που μοιάζει με ανθρώπινο μυ και συστέλλεται όταν εφαρμόζεται ηλεκτρισμός», εξήγησε ο Zhao στο έργο του έργου.

Ανακοίνωση 2 Οκτωβρίου

. «Ενσωματώνοντας αυτούς τους τεχνητούς μύες στη σπονδυλική στήλη του ρομπότ ή στο δέρμα του, μπορούμε να επιτύχουμε μια ποικιλία τύπων σχήματος. Συνολικά, αυτή η προσέγγιση προσφέρει μια πολλά υποσχόμενη πορεία προς την ανάπτυξη ρομπότ που μπορούν να πλοηγούνται και να εργάζονται σε δύσκολα περιβάλλοντα».

Εκτός από τις ηλεκτρικές ιδιότητες, τα ρομπότ οφείλουν τις κινήσεις τους σε μεγάλο βαθμό στους βατράχους – ή, μάλλον, στα πολλαπλά στάδια ζωής των βατράχων. «Ξεκινούν ως γυρίνοι με ουρές για κολύμπι πριν αναπτύξουν πόδια που τους επιτρέπουν να πηδούν, να σέρνουν ή να κολυμπούν», συνέχισε ο Zhao. «Εμπνεόμαστε από αυτούς τους μετασχηματισμούς, αλλά η επίτευξη μορφοποίησης ενσωματωμένου σχήματος σε μορφή ζώων στα ρομπότ παραμένει πρόκληση και είναι κάτι που ελπίζουμε ότι αυτή η εργασία θα συνεχίσει να αντιμετωπίζει».

Κρίνοντας από το μοντάζ του βίντεο, είναι εύκολο να δει κανείς την αναλογία του βατράχου. Ανάλογα με το περιβάλλον και το έδαφος, τα ρομπότ μπορούν να κυρτώσουν τα άκρα τους για να «κολυμπήσουν» και στη συνέχεια να τα προσαρμόσουν ανάλογα για να κλιμακώσουν ένα βραχώδες εμπόδιο που μιμείται μια ακτογραμμή. Στην ξηρά, τα ρομπότ του Zhao μπορούν να «πηδούν» περιστρέφοντας

επα

νειλημμένα τα άκρα τους κατά 360 μοίρες για να σπρώξουν προς τα εμπρός. Μια τρίτη έκδοση του ρομπότ μπορεί να ισοπεδωθεί για να περάσει μέσα από μικρά ανοίγματα, καθώς και να κρεμαστεί σε μια προεξοχή για να βοηθήσει στη μετάβαση στα κενά.

Προς το παρόν, ωστόσο, τα ρομπότ απαιτούν τηλεχειριστήριο, αλλά οι μελλοντικές επαναλήψεις θα μπορούσαν να βασίζονται στην ανάλυση των περιβαλλόντων τους βάσει αισθητήρων και κάμερας για πλοήγηση, ακόμη και να μεταμορφώνονται όπως απαιτείται για να χειριστούν το περιβάλλον τους.